E/A-Modul
Der Eingabe-/Ausgabe-Erweiterungs-Modul (E/A-Modul) 690 010.7 ist als universelle digitale 16-bit-E/A-Schnittstelle zwischen Z9001 und individueller Anwenderperipherie vorgesehen.
Das E/A-Modul enthält eine PIO und Schutzschaltungen für die Ausgänge. Alle 16 Ports und die Steuersignale RDY und /STB sind über 3x5pol. Steckbinder für den Anwender frei nutzbar.
Für das Modul gibt es einen Zusatz der IH Mittweida ( → Experimentiermodul LC8551)
Bilder
Digitales Ein-/Ausgabe-Modul1). Eingestellt auf Basis-Port C8h
technische Daten
| Hersteller | robotron |
| Modulnummer | 1.40.690010.7 |
| orig. Preis | EVP: 400,- M |
| Leiterplattennummer | 1.40.536.443/C |
| Ports | C8h-CBh oder CCh-CFh |
Die beiden (weiblichen) Anschlußbuchsen vom Typ 402-15 entsprechen der E/A-Buchse des Grundgeräts. Allerdings fehlen +5V (A5) und natürlich die CTC-Anschlüsse (C1, C5)
Unterlagen
- ea-modul.pdf Dokumentation
Es können maximal 2 E/A-Module gesteckt werden, wenn diese auf verschiedenen Port-Adressen betrieben werden.
E/A-Modul Schalterstellungen
Anschlussbelegung f. Kabel PIO-Port A. Die Buchse für PIO-Port B ist analog aufgebaut.
Blick auf (weibl.) Buchse am Kabel = Belegung am passenden (männl.) Stecker von hinten
+----v---------------+
| - /RDY A5 A2 - | C
| STRB A7 A4 A1 0 | B
| - A6 A3 A0 0 | A
+----^---------------+
5 4 3 2 1
Hinweise
- Die beiden (weiblichen) Anschlußbuchsen entsprechen der E/A-Buchse des Grundgeräts. Allerdings fehlen +5V (A5) und natürlich die CTC-Anschlüsse (C1, C5). Damit sind externe Schaltungen, die an der E/A-Buchse des Grundgeräts angeschlossen werden, ohne Änderung am E/A-Modul lauffähig, wenn sie eine eigene Spannungsversorgung nutzen.
- Alle Eingänge dürfen nur mit TTL-Spannungspegel betrieben werden.
- Offene Eingänge ergeben keine definierten Pegel (mit Masse verbinden).
- An allen Ausgängen wird TTL-Spannungspegel bereitgestellt. Der maximal mögliche Laststrom von 2 mA je Ausgang muss beachtet werden!
- Eine Alternative zum E/A-Modul von robtron ist das E/A-Modul des Z1013.
- An die Anschlussbuchen kann ein Adapter-Stecker 1.40.690017.2 angeschlossen werden.
- Der Plotter kann am E/A-Modul angeschlossen werden. Mit dem BASIC-Befehl SCREEN [0],plotter wird der Plotter am E/A-Modul aktiviert.
plotter - Parameter, der den Plotteranschluss spezifiziert
0 - Plotter aus
1 - Plotteranschluss an E/A-Buchse
2 - Plotteranschluss an E/A-Modul, Adresse 0C8H, Port A
3 - Plotteranschluss an E/A-Modul, Adresse 0C8H, Port B
4 - Plotteranschluss an E/A-Modul, Adresse 0CCH, Port A
5 - Plotteranschluss an E/A-Modul, Adresse 0CCH, Port B
Programmierung
Die Programmierung der PIO muss im Anwenderprogramm erfolgen.
Der E/A-Modul ist über spezielle Programmbefehle in BASIC oder MASCHINEN-Code vom Computer direkt steuerbar. Dabei ist am Beginn des Anwenderprogrammes oder direkt vor der Nutzung des E/A-Moduls die Programmierung des PIO-Bausteines des Moduls vorzusehen. Durch diese Programmierung wird die Arbeitsweise des E/A-Moduls festgelegt (siehe dazu Literatur zur PIO).
Port-Adressen
| Basis-Port | Bedeutung | Port hex | Port dez |
|---|---|---|---|
| C8 | Port A Daten | C8 | 200 |
| Port B Daten | C9 | 201 | |
| Port A Steuerwort | CA | 202 | |
| Port B Steuerwort | CB | 203 | |
| CC | Port A Daten | CC | 204 |
| Port B Daten | CD | 205 | |
| Port A Steuerwort | CE | 206 | |
| Port B Steuerwort | CF | 207 |
Beispiel
Beispiel für die Programmierung des PIO-Bausteines im E/A-Modul in BASIC.
10 REM PIO PORT A MODE 3 ALLES AUSGABE 20 OUT (202), 255 (PIO A, MODE 3) 30 OUT (202), O (ALLES AUSGABE) 40 OUT (202), 7 (STEUERWORT) 50 REM PIO PORT B MODE 3 ALLES EINGABE 60 OUT (203), 255 (PIO-B, MODE 3) 70 OUT (203), 255 (ALLES EINGABE) 80 OUT (203), 7 (STEUERWORT)