technische Daten
Hier stehen ein paar Tabellen, Übersichten, Bilder u.a.m. von Informationen, die so nicht oder nicht so schnell in den originalen Unterlagen von Robotron zu finden sind.
E/A-Adressen Z9001
Ein Übersicht über die genutzten Ports / E/A-Adressen und über alle Modulnummern. Das ganze ist von mir und U. Zander zusammengetragen. Wenn irgend etwas fehlt oder falsch ist, bitte ich um eine kurze Email.
Programmierung User-E/A siehe Programmierhandbuch Kapitel 5.5
Adresse | Verwendung | Details |
---|---|---|
00-7Fh | frei | |
80-87 | CTC | |
88-8F | PIO1 | |
90-97 | PIO2 (Tastatur) | |
98-A7 | Musikmodul | für KC87 als frei deklariert |
A8-B7 | Druckermodule | CTC A8-AB, SIO B0-B4 |
B8-C7 | frei | |
C8-CF | E/A-Modul | C8-CB oder CC-CF (umschaltbar) |
D0-D7 | Programmiermodul | |
D8-DF | frei | |
E0-EF | Spracheingabemodul | |
F0-F7 | frei | |
F8-FF | ADU-Modul | FC, FD, F8-FB |
weitere Module:
Adresse | Verwendung | Details |
---|---|---|
04-07 | CPM-RAM-Modul | |
00,08 | IFSS-Modul | 1. Portadreßbereich |
10,18 | IFSS-Modul | 2. Portadreßbereich |
10-12 | CPM-Floppy-Modul | Rossendorf-Version |
20-23 | RAM-Floppy RAF2008 | 1. Portadreßbereich |
24-27 | RAM-Floppy RAF2008 | 2. Portadreßbereich |
38-3F | SOUND-Karte | |
54-5F | GIDE | empfohlener Port für Z9001 |
98-A7 | CPM-Floppy-Modul | Robotron-Version |
B8-BA | Grafikzusatz | |
C0-C3 | Netzwerk-PIO | |
DC-DF | VDIP (USB-PIO) | empfohlener Port für Z9001 |
FF | 192K-Modul Mega-Modul, Mega-Flash-Modul |
User-Port Z9001 / EA-Modul-Anschluss
E/A-Modul 1.40.690010.7: Die beiden (weiblichen) Anschlußbuchsen entsprechen der E/A-Buchse des Grundgeräts. Allerdings fehlen +5V (A5) und natürlich die CTC-Anschlüsse (C1, C5)
User Port PIO1B, CTC
CTC: CTC1 81H und 85H : Kanal 1 PIO1: PIO1BD 89H und 8DH Daten Kanal B 137 PIO1BS 8BH und 8FH Steuerung Kanal B 139
Der Kanal B der ersten PIO (24D) ist vollständig zur E/A-Buchse X7 geführt und steht dem Anwender zur Verfügung.
A B C --------------------------- 1 0 0 CTC-C/TRG1 2 B0 B1 B2 3 B3 B4 B5 4 B6 B7 BRDY 5 (+5V) BSTB CTC-ZC/TO1
Blick auf die Seite des Grundgeräts (weibl., Buchse, von vorn, entspricht Stecker, von hinten)
+----v-------------+ +----v-------------+ | C5 C4 C3 C2 C1 | | TO RD B5 B2 TR | | B5 B4 B3 B2 B1 | | ST B7 B4 B1 0 | | A5 A4 A3 A2 A1 | | + B6 B3 B0 0 | +----^-------------+ +----^-------------+ IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
Ansprechen in BASIC:
10 OUT 139,15: REM Byte-Ausgabe 20 OUT 137,xx
Farbkodierung
s. BASIC-Handbuch Teil2, S. 101-106, 120-123
BORDER Randfarbe (1-8), PAPER Hintergrundfarbe (1-8), INK Vordergrundfarbe (1-8)
Aufbau Farbspeicher
Bit 7: Blinkbit (1=Blinken)
Bit 6-4: Vordergrundfarbe (0-7, s. Tabelle binär)
Bit 3: 0
Bit 2-0: Hintergrundfarbe (0-7, s. Tabelle binär)
+-------+------+-------+-----+------+-------+-------+-------+ | Blink | Ink | Ink | Ink | frei | Paper | Paper | Paper | | | Blau | Gruen | Rot | | Blau | Gruen | Rot | +-------+------+-------+-----+------+-------+-------+-------+
BASIC | Farbspeicher | binär | Farbe | |
---|---|---|---|---|
1 | 0 | 000 | schwarz | <html> </html> |
2 | 1 | 001 | rot | <html> </html> |
3 | 2 | 010 | grün | <html> </html> |
4 | 3 | 011 | gelb | <html> </html> |
5 | 4 | 100 | blau | <html> </html> |
6 | 5 | 101 | purpur (violett) | <html> </html> |
7 | 6 | 110 | cyan (hellblau) | <html> </html> |
8 | 7 | 111 | weiß | <html> </html> |
System-OS
chr(6) - Blinken ein/aus, chr(22) - Invers ein/aus
Alle nach CHR$(6) ausgegebenen Zeichen erscheinen blinkend auf dem Bildschirm (für sie wird das Blinkbit im Farbspeicher gesetzt). Nach nochmaliger Ausgabe von CHR$(6) werden alle danach ausgegebenen Zeichen wieder normal dargestellt. Analoges gilt für CHR$(22), die Zeichen werden dann invers (mit vertauschten Vorder- und Hintergrundfarben) ausgegeben.
Port 136 (88h) (s. S. 131)
Über die PIO 1, Kanal A, Adresse 136=88h, sind der Farbcode für den Bildschirmrand, der 20/24-Zeilen-Modus und die Ansteuerung von Grafik-LED und Summerton (BEEP) codiert.
Bit 7: Beep (1=ein)
Bit 6: Grafikmodus (1=ein)
Bit 5-3: Randfarbe (Border, s. o. Tabelle binär)
Bit 2: 20/24-Zeilen (1=20 Zeilen, 0=24 Zeilen)
Bit 1-0: ungenutzt (0)
+------+--------+--------+--------+--------+--------+------+------+ | Beep | Grafik | Border | Border | Border | 20/24 | frei | frei | | | | Blau | Gruen | Rot | Zeilen | | | +------+--------+--------+--------+--------+--------+------+------+
Über die BORDER-Anweisung können die Bits 3 bis 5 gesetzt werden. Alle anderen Bits werden zurückgesetzt. Eine Umschaltung in den 20-Zeilen-Modus ist aber nur über eine entsprechende OUT-Anweisung realisierbar.
Zeichensatz
Die Zeichen 32=20h bis 127=7Fh entsprechen dem ASCII-Zeichensatz. Die Grafikzeichen sind im Anhang zum Programmierhandbuch aufgeführt. Die Zeichen < 32 stimmen leider nicht mit dem erweiterten ASCII-Standard überein. Der Zeichensatz enthält für Sonderzeichen keine Zeichen; diese erscheinen beim direkten Beschreiben des Bildwiederholspeichers als Leerzeichen.
Dezimal | Hexadezimal | Funktionstasten | CONTR-Tasten | Wirkung |
---|---|---|---|---|
1 | 01 | CONTR-A | ||
2 | 02 | CL LN | CONTR-B | |
3 | 03 | STOP | CONTR-C | |
4 | 04 | CONTR-D | ||
5 (F) | 05 | CONTR-E | Farbe Bildschirmrand einstellen | |
6 (F) | 06 | CONTR-F | Umschaltung auf Blinken | |
7 | 07 | CONTR-G | Erzeugung eines Beep-Tons | |
8 | 08 | ← | CONTR-H | |
9 | 09 | → | CONTR-I | |
10 | 0A | ↑ | CONTR-J | |
11 | 0B | ↓ | CONTR-K | |
12 | 0C | CONTR-L | Löschen des Bildschirmes | |
13 | 0D | ENTER | CONTR-M | |
14 (D) | 0E | CONTR-N | Bildschirminhalt drucken | |
15 | 0F | CONTR-O | ||
16 (D) | 10 | CONTR-P | Parallelausgabe auf Drucker | |
17 | 11 | CONTR-Q | Tastaturkontrollton ein-/aus | |
18 | 12 | CONTR-R | ||
19 | 13 | PAUSE | CONTR-S | |
20 (F) | 14 | COLOR | CONTR-T | Vordergrundfarbe setzen (1..8 drücken) |
21 (F) | 15 | COLOR+SHIFT | CONTR-U | Hintergrundfarbe setzen (1..8 drücken) |
22 (F) | 16 | CONTR-V | Umschaltung auf Invers | |
23 (D) | 17 | CONTR-W | Seitenvorschub am Drucker | |
24 | 18 | →| | CONTR-X | |
25 | 19 | |← | CONTR-Y | |
26 | 1A | INS | CONTR-Z | |
27 | 1B | ESC | ||
28 | 1C | LIST | ||
29 | 1D | RUN | ||
30 | 1E | CONT | ||
31 | 1F | DEL |
(D) Wirkt nur bei angeschlossenem Drucker (d.h., der Code muss im Druckertreiber verarbeitet werden!)
(F) Wirkt nur bei eingebautem Ergänzungssatz „Farbe'.
Die Tasten COLOR und COLOR+SHIFT sind im BASIC nur eingeschränkt nutzbar (siehe auch Abschnitt 4.16).
Speicheraufteilung
xxx
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Fehlerausschrift | Fehler |
---|---|
error 1 | Eingabe eines unerlaubten Parameters |
error 2 | fehlerhafte Eingabezeile |
error 3 | Überschreitung des zulässigen Zahlenbereichs |
error 4 | falsche Zuweisung eines E/A-Gerätes |
error 5 | Eingabe eines falschen Zahlenformats |
error 6 | Eingabe einer falschen Anweisung |
Zubehörübersicht
Nummer | Bezeichnung |
---|---|
690001.0 | BASIC-Modul |
690002.7 | ROM-Modul |
690003.5 | RAM-Modul |
690004.3 | Musikmodul |
690005.1 | Farb-Modul (zum Einbau in KC) |
690006.8 | Druckermodul K6303 (TD40) |
690007.6 | Spielhebelsatz (2 Stück) |
690009.2 | ADU-Modul |
690010.7 | EA-Modul |
690011.5 | Grundkassette R 0111 |
690016.4 | Ergänzungssatz Farbe (für Fernseher) |
690017.2 | Adapter |
690018.0 | Zugentlastung |
690019.7 | Spielhebeladapter |
690020.3 | IDAS-Modul |
690021.1 | Schreibmaschinenmodul f. S 6006 (V24A1-A3) |
690022.8 | Editor-Assembler-Modul |
690023.6 | Programmier-Modul |
690025.2 | Druckermodul f. K6311 (V24A1-A3) |
690026.0 | Programmkassette ASM R 0121 |
690027.7 | Programmkassette IDAS R 0122 |
690032.4 | Spracheingabe-Modul |
690033.2 | PLOTTER-Grafik-Modul |
690035.7 | Grafik-Zusatz |
900110.5 | Z9001.10, KC85/1.10 |
900111.3 | Z9001.11, KC85/1.11 |
900210.6 | KC87.10, KC87.20, KC87.30 |
900211.4 | KC87.11, KC87.21, KC87.31 |
Stromversorgung
Leistungsbilanz der Stromversorgungsbaugruppe von KC 85/1 (MP xx/xx)
Das Netzteil der robotron-Kleincomputer ist für die Bereitstellung folgender Versorgungsspannungen und Lastströme ausgelegt:
+ 5 V ± 2,5% 3,5 A +12 V ± 10% 450 mA - 5 V ± 10% 100 mA -12 V ± 10% 150 mA
Die Gesamtbelastung darf 25 W nicht überschreiten, d. h., wenn z. B. die + 12 V-Ausgangsspannung nur mit 225 mA (2,7 W) belastet ist, kann die Belastung von +5V noch bis maximal 4 A gesteigert werden. Für den Computer (Grundgerät) und Erweiterungsmodule wurden dabei die in Tafel 1 angegebenen typischen Werte der Lastströme ermittelt. Die Differenz zwischen den maximal zulässigen Lastströmen und den entsprechend der betriebenen Konfiguration tatsächlich entnommenen Lastströme darf am Modulsteckverbinder bzw. am Anwendersteckverbinder an den entsprechenden Kontakten (s. Bedienungsanleitung) entnommen werden.
Tafel 1
Gerät bzw. Ergänzung | +5V | +12V | -5V | -12V |
---|---|---|---|---|
KC 85/1 Grundgerät | 2,0 A | 140 mA | 120 mA | 110 mA |
KC 87 Grundgerät | 2,0 A | 80 mA | 45 mA | 60 mA |
BASIC-Modul | 0,3 A | - | - | - |
RAM-Modul | 0,25 A | 50 mA | 2 mA | - |
Farb-Modul | 0,5 A | - | - | |
Drucker-Modul | 0,33 A | 15 mA | - | 15 mA |
E/A-Modul | 0,07 A | - | - | - |
ADU-Modul | 0,12 A | 30 mA | 10 mA | |
Programmier-Modul | 0,18 A | 120 mA | - | 70 mA |
Spracheingabe-Modul | 0,11 A | 2,0 mA | 5 mA | - |
ROMs
Übersicht über die EPROMs und ROMs des Z9001 und Nachfolger:
EPROMs | |||
---|---|---|---|
M002 | 2k | C000-C7FF | IDAS-Modul (1) |
M003 | 2k | C800-CFFF | IDAS-Modul (2) |
M004 | 2k | D000-D7FF | IDAS-Modul (3) |
M005 | 2k | D800-DFFF | IDAS-Modul (4) |
M006 | 2k | E000-E7FF | IDAS-Modul (5) |
M012 | 2k | B800-BFFF | Drucker-Modul 1.40.690021.1(alt) S6005 |
M013 | 2k | B800-BFFF | Drucker-Modul 1.40.690025.2(alt) K6311/12 |
M112, M122 | 2k | E000-E7FF | BASIC-Erweiterung Plotter-BASIC KC87.2x und 3.x |
M497 | 2k | C000-C7FF | BASIC-Kern Z9001 84er Serie (1) |
M498 | 2k | C800-CFFF | BASIC-Kern Z9001 84er Serie (2) |
M499 | 2k | D000-D7FF | BASIC-Kern Z9001 84er Serie (3) |
M500 | 2k | D800-DFFF | BASIC-Kern Z9001 84er Serie (4) |
M501 | 2k | E000-E7FF | BASIC-Erweiterung Z9001 84er Serie |
M502 | 2k | A000-A7FF bzw. E000-E7FF | EPROM-Programmiermodul-Software |
M503 | 2k | F000-F7FF | OS1.1 (1) des Z9001 84er Serie |
M504 | 2k | F800-FFFF | OS1.1 (2) des Z9001 84er Serie |
M505 | 2k | - | Zeichensatz des Z9001 84er Serie |
M506 | 2k | B800-BFFF | Drucker-Modul 1.40.690006.8 (TD40) |
M507 | 2k | C000-C7FF | BASIC-Kern KC87.1x (1) |
M508 | 2k | C800-CFFF | BASIC-Kern KC87.1x (2) |
M509 | 2k | D000-D7FF | BASIC-Kern KC87.1x (3) |
M510 | 2k | D800-DFFF | BASIC-Kern KC87.1x (4) |
M511 | 2k | E000-E7FF | BASIC-Erweiterung KC87.1x |
M512 | 2k | F000-F7FF | OS1.2 (1) des Z9001 85er Serie |
M513 | 2k | F800-FFFF | OS1.2 (2) des Z9001 85er Serie |
maskenprogrammierte ROMs | |||
BM600 | 8k | C000-DFFF | BASIC-Kern KC87.1x (Z9002) = M507..M510 |
BM602 | 8k | E000-FFFF | OS1.2 + BASIC-Erweiterung KC87.1x (Z9002) |
BM608 | 8k | E000-FFFF | OS1.3 + BASIC-Erweiterung Plotter-BASIC KC87.2x und 3.x |
BM111 | 2k | - | Zeichensatz KC87.1x |
BM112 | 2k | B800-BFFF | Drucker-Modul (V24A1..A3) |
BM115 | 2k | - | Zeichensatz KC87.2x und 3.x), identisch mit BM111 |
BM116 | 2k | B800-BFFF | Drucker-Modul (V24A1..A3), identisch mit BM112 |