Unterschiede

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--- z9001:drucken [2020/07/24 09:55] – [Anschluss von Druckern mit paralleler Schnittstelle (centronics)] volkerp
+++ z9001:drucken [2025/08/05 10:50] (aktuell) – [Tabelle] volkerp
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 Von Robotron gibt es 3 Druckermodule, die eigentlich alle 3 identisch aufgebaut sind und sich nur in der Software und in der Steckerbelegung unterscheiden. Hier ist eine reiche Vielfalt vorhanden: Es gibt alte Module mit alter Leiterplatte wie obiges **Drucker-Modul 690006.8**, gefolgt vom **Schreibmaschinen-Modul für S6005 690021.1** und dem **Drucker-Modul 690025.2** (f. K6311/12). Die beiden letzten Module erschienen ab 3. Quartal 1987 mit neuer Software (BM116, Software V24Ax), ausgeliefert ab Modulnummer 710970.
-Alle Druckermodule von Robotron sind gleich aufgebaut und arbeiten mit einer SIO und einer CTC. Der anzuschliessende Drucker muss also über eine V24 (RS 232) serielle Schnittstelle verfügen. Drucker mit Parallel-Schnittstelle wie CENTRONICS können nicht mit diesen Modulen angeschlossen werden; ein Selbstbau eines Adapters ist aber recht einfach (s.u.).
+Alle Druckermodule von Robotron sind gleich aufgebaut und arbeiten mit einer SIO und einer CTC. Der anzuschließende Drucker muss also über eine V24 (RS 232) serielle Schnittstelle verfügen. Drucker mit Parallel-Schnittstelle wie CENTRONICS können nicht mit diesen Modulen angeschlossen werden; ein Selbstbau eines Adapters ist aber recht einfach (s.u.).
 Alle Module sind mit einem PROM/EPROM ausgerüstet (Adressbereich 0B800h-0BFFFh). Allerdings steht bei Aktivierung des ROMs gleich der ganze Adressbereich von 8000-0BFFFh nicht mehr für RAM etc. zur Verfügung. Es ist deshalb ratsam, den ROM abzuschalten und stattdessen die Software von Kassette zu laden. Je nach Modulart (Schreibmaschinenmodul, Druckermodul alt oder neu) gibt es verschiedene EPROM-Inhalte. Die Hardware ist in jedem Falle gleich.
-Übersicht über die einzelnen Modultypen nebst ROM:
+**Achtung:** Bei manchen Modulen sind die DIP-Schalter entgegen der Dokumentation eingelötet! Am besten, man probiert daher aus. Beide Schalter müssen offen sein, dann ist kein ROM aktiv.
+**Drucker-Modul Schalterstellungen**
+<a2s>
+ROM an         ROM aus         verboten          verboten
+B800-BFFF
+#-#-#           #-#-#           #-#-#           #-#-#
+|X| |           | | |           | |X|           |X|X|
+| | |           | | |           | | |           | | |
+| |X|           |X|X|           |X| |           | | |
+#-#-#           #-#-#           #-#-#           #-#-#
+</a2s>
+Der rechte Schalter aktiviert theoretisch eine ROM-Bereich C000-C7FF. Man könnte hier den ROM durch einen EPROM U2716 mit eigener Software ersetzen. Allerdings fehlt für den KC87 das ROMDI-Signal! Das ist damit nur eine mögliche Schalterstellung am Z9001 ohne BASIC-Modul; oder man lötet eine Brücke analog zum ROM-Modul ein (Z9001: /ROMDI (X1:9B) offen, KC87: /ROMDI (X1:9B) an Masse).
+**Übersicht über die einzelnen Modultypen nebst ROM**:
   * Druckermodul 690006.8 f. Thermodrucker TD40, andere Leiterplatte\\  ROM M506, Systemkommandos '#', 'TD40'
-  * Schreibmaschinen-Modul für S6005 690021.1 (bis 3. Quartal 1987)\\ :!: ich suche die Dokumentation zum alten Schreibmaschinen-Modul bis 3. Quartal 1987\\ ROM M012, Systemkommandos '#', 'S6005'
+  * Schreibmaschinen-Modul für S6005 690021.1 (bis 3. Quartal 1987)\\ ROM M012, Systemkommandos '#', 'S6005'
   * Druckermodul 690025.2 f. K6311/12 (bis 3. Quartal 1987)\\  ROM M013 B8, Systemkommandos '#', 'K6311/12'
   * Schreibmaschinen-Modul für S6005 690021.1 und Druckermodul 690025.2 ab 3. Quartal 1987\\ ROM BM116, Systemkommandos 'V24A1', 'V24A3', 'V24A3'
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 Übersicht der Modultypen und Drucker (Quelle MP 4/1987, S. 126):
-^ Modul ^ Technische Hauptparameter ^ anschließbare Drucker bzw. Schreibmaschinen ^
+^ Modul                           ^ Technische Hauptparameter                                                                                                   ^ anschließbare Drucker bzw. Schreibmaschinen                                                                                                                ^
-| Druckermodul \\  690006.8 | Übertragungsrate: 1200 Baud,1 Startbit, 7 Datenbit,1 Paritätsbit (gerade)\\  1 Stopbit; Diodenstecker | Thermodrucker |
+| Druckermodul \\  690006.8       | Übertragungsrate: 1200 Baud,1 Startbit, 7 Datenbit,1 Paritätsbit (gerade)\\  1 Stopbit; Diodenstecker                       | Thermodrucker                                                                                                                                              |
-| Druckermodul \\  690025.2 | Übertragungsrate: 9600 Baud, 1 Startbit, 8 Datenbit, kein Paritätsbit, 1 Stopbit,\\  Buchsenleiste 222-26,\\  TGL 29331/04 | Nadeldrucker: K6311 (1), 12(1), 13(3), 14(3), 16(1)\\  Thermodrucker K6304(3),\\  Seriendrucker 1152, 1157,\\  Schreibmaschine: S6005,10(3), 6006(3), 6010(2), 6120(3), 6130(3) |
+| Druckermodul \\  690025.2       | Übertragungsrate: 9600 Baud, 1 Startbit, 8 Datenbit, kein Paritätsbit, 1 Stopbit,\\  Buchsenleiste 222-26,\\  TGL 29331/04  | Nadeldrucker: K6311¹, 12¹, 13³, 14³, 16¹\\  Thermodrucker K6304³,\\  Seriendrucker 1152, 1157,\\  Schreibmaschine: S6005, 10³, 6006³, 6010², 6120³, 6130³  |
-| Schreibmaschinenmodul 690021.1 | Übertragungsrate: 9600 Baud, 1 Startbit, 8 Datenbit, kein Paritätsbit, 1 Stopbit,\\  Steckerleiste Cannon DB-255 | Nadeldrucker: K6311(1), 12, 13, 14(1), 16(1)\\  Thermodrucker K 6304 \\  Seriendrucker SD 1152(3), 1157(3)\\  Schreibmaschine: S6005.10(1), 6006(3), 6010(3), 6120(2), 6130 |
+| Schreibmaschinenmodul 690021.1  | Übertragungsrate: 9600 Baud, 1 Startbit, 8 Datenbit, kein Paritätsbit, 1 Stopbit,\\  Steckerleiste Cannon DB-255            | Nadeldrucker: K6311¹, 12, 13, 14¹, 16¹\\  Thermodrucker K 6304 \\  Seriendrucker SD 1152³, 1157³\\  Schreibmaschine: S6005.10¹, 6006³, 6010³, 6120², 6130  |
-(1) mit entsprechendem Steckverbinder \\
+¹ mit entsprechendem Steckverbinder \\
-(2) mit Änderung dar Steckverbinderbelegung \\
+² mit Änderung der Steckverbinderbelegung \\
-(3) mit Austausch des Steckverbinders
+³ mit Austausch des Steckverbinders
 Das erste gebaute **Druckermodul 690006.8** ist für den 40-Zeichen-Thermostreifendrucker K6303 (TD40) gedacht. Von diesen Druckern gelangten allerdings kaum Geräte in den Markt, heute sind nur noch ganz wenige Geräte bekannt (s. auf http://www.robotrontechnik.de/index.htm?/html/drucker/thermo.htm). Dieses Modul hat auch eine andere Leiterplatte als die beiden Nachfolgemodule. Im Modul  steckt der {{modulroms.zip|EPROM M506}} mit einem Treiber für den TD40. Dieser Treiber enthält einen (diagonal gespiegelten) 6x8-Pixel-Zeichensatz für die Zeichen 32-255 und ist damit vollgrafikfähig! Leider ist dieser Treiber nur für den K6303 direkt nutzbar. Um andere grafikfähige Drucker zu betreiben, sind die neuen Druckertreiber der {{z9001:kassetten:r0115.zip|Kassette R0115}} zu nutzen.
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   - bei Interesse: die {{Drucker-Modul8.pdf|Dokumentation}} für Modul 690006.8 (alt) f. K6303
   - bei Interesse: die {{Drucker-Modul_25.pdf|Dokumentation}} für Modul 690025.2 (alt, bis II 87) f. K6311/K6312
+  - bei Interesse: die Dokumentation zum {{http://www.sax.de/~zander/z9001/module/druck/z9_srm.pdf| Schreibmaschinenmodul}} bis 3. Quartal 1987 (bei {{http://www.sax.de/~zander/| U. Zander, 2024}})
+==== Port-Adressen ====
+EPROM U556 B800H bis BFFFH -(abschaltbar)
+^ Basis-Port ^ Bedeutung ^ Port hex ^
+| B0 | SIO Daten Kanal A | B0h |
+|  | SIO Daten Kanal B | B1h |
+|  | SIO Kommandos Kanal A | B2h |
+|  | SIO Kommandos Kanal B | B3h |
+| A8 | CTC Kanal 0 | A8h |
+|  | CTC Kanal 1 | A9h |
+|  | CTC Kanal 2 | AAh |
+|  | CTC Kanal 3 | ABh |
+EA-Adreßbereich ACH bis AFH und B4H bis B7H
+zusätzlich belegt!
 ===== Druckertreiber =====
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 .2.16:\\
 DCD der SIO ist jeweils auf Masse zu legen da der Kanal sonst gesperrt wird. Wer CTS auch nach Masse brückt gibt den Sender der SIO ständig frei so dass dieser Sendet ohne auf HW Flußkontrolle Rücksicht zu nehmen, DTR (RTS) bleibt dann einfach frei.
+**Interrupts**
+Damit das Modul interruptfähig wird, ist mindestens noch SIO.IEO an den Bus zu legen!
 ===== Anschluss von Druckern mit paralleler Schnittstelle (centronics) =====
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 		 |			C=10n
 +5V	---------+
+</code>
+===== Zusatzmonitor =====
+Im [[.:software:zm|]] (ROM-Version IDAS-Modul von U. Zander "Z9001 MONITOR CENT. 1986") ist ein Centronics-Druckertreiber für den [[daten#user-port_z9001ea-modul-anschluss|User-Port]] enthalten, der ohne extra Schaltkreis auskommt.
+<code>
+; CENTRONICS-Druckerschnittstelle ueber User-Port         |
+;                                                         |
+;- 7 Datenbits verfuegbar                                 |
+;- PIO-RDY wird zur Bildung des CENTRONICS-/STROBE-       |
+;  Signals verwendet                                      |
+;- /ACKNLG vom Drucker wird ueber den CTC-Kanal erfasst.  |
+;User-Port-Belegung fuer CENTRONICS-Anschluss
+;
+;		A	B	C
+;	---------------------------
+;	1 	0 	0	/ACK
+;	2	DAT1	DAT2	DAT3
+;	3	DAT4	DAT5	DAT6
+;	4	DAT7 	-       /STROBE
+;	5	(+5V)==> +5V	-
 </code>