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z9001:drucken [2011/04/07 17:59] – volkerp | z9001:drucken [2025/03/23 11:14] (aktuell) – [Modulunterlagen] volkerp | ||
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Auf eine Anfrage hin und weil es mir selbst nicht alles so 100% offensichtlich war, gibt es hier nun Informationen zum Anschluss eines Druckers an den Z9001. | Auf eine Anfrage hin und weil es mir selbst nicht alles so 100% offensichtlich war, gibt es hier nun Informationen zum Anschluss eines Druckers an den Z9001. | ||
- | |||
===== Druckermodule von Robotron und Drucker mit serieller Schnittstelle ===== | ===== Druckermodule von Robotron und Drucker mit serieller Schnittstelle ===== | ||
- | {{z9001: | + | {{z9001: |
(v.l.n.r: Modul 690006.8, Modul 690021.1, K6304) | (v.l.n.r: Modul 690006.8, Modul 690021.1, K6304) | ||
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Von Robotron gibt es 3 Druckermodule, | Von Robotron gibt es 3 Druckermodule, | ||
- | Alle Druckermodule von Robotron sind gleich aufgebaut und arbeiten mit einer SIO und einer CTC. Der anzuschliessende | + | Alle Druckermodule von Robotron sind gleich aufgebaut und arbeiten mit einer SIO und einer CTC. Der anzuschließende |
Alle Module sind mit einem PROM/EPROM ausgerüstet (Adressbereich 0B800h-0BFFFh). Allerdings steht bei Aktivierung des ROMs gleich der ganze Adressbereich von 8000-0BFFFh nicht mehr für RAM etc. zur Verfügung. Es ist deshalb ratsam, den ROM abzuschalten und stattdessen die Software von Kassette zu laden. Je nach Modulart (Schreibmaschinenmodul, | Alle Module sind mit einem PROM/EPROM ausgerüstet (Adressbereich 0B800h-0BFFFh). Allerdings steht bei Aktivierung des ROMs gleich der ganze Adressbereich von 8000-0BFFFh nicht mehr für RAM etc. zur Verfügung. Es ist deshalb ratsam, den ROM abzuschalten und stattdessen die Software von Kassette zu laden. Je nach Modulart (Schreibmaschinenmodul, | ||
- | Übersicht über die einzelnen Modultypen nebst ROM: | + | **Achtung: |
+ | |||
+ | **Drucker-Modul Schalterstellungen** | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | ROM an ROM aus | ||
+ | B800-BFFF | ||
+ | |||
+ | #-#-# # | ||
+ | |X| | | | | | |X| | ||
+ | | | | | | | | | | | | | | ||
+ | | |X| | ||
+ | #-#-# # | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Der rechte Schalter aktiviert theoretisch eine ROM-Bereich C000-C7FF. Man könnte hier den ROM durch einen EPROM U2716 mit eigener Software ersetzen. Allerdings fehlt für den KC87 das ROMDI-Signal! Das ist damit nur eine mögliche Schalterstellung am Z9001 ohne BASIC-Modul; | ||
+ | |||
+ | **Übersicht über die einzelnen Modultypen nebst ROM**: | ||
* Druckermodul 690006.8 f. Thermodrucker TD40, andere Leiterplatte\\ | * Druckermodul 690006.8 f. Thermodrucker TD40, andere Leiterplatte\\ | ||
- | * Druckermodul 690025.2 f. K6311/ | + | * Schreibmaschinen-Modul für S6005 690021.1 (bis 3. Quartal 1987)\\ ROM M012, Systemkommandos '#', |
- | * Schreibmaschinen-Modul für S6005 690021.1 (bis 3. Quartal 1987)\\ | + | * Druckermodul 690025.2 f. K6311/ |
- | * Schreibmaschinen-Modul für S6005 690021.1 und Druckermodul 690025.2 ab 3. Quartal 1987\\ ROM BM116, Systemkommandos ' | + | * Schreibmaschinen-Modul für S6005 690021.1 und Druckermodul 690025.2 ab 3. Quartal 1987\\ ROM BM116, Systemkommandos ' |
Übersicht der Modultypen und Drucker (Quelle MP 4/1987, S. 126): | Übersicht der Modultypen und Drucker (Quelle MP 4/1987, S. 126): | ||
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Das erste gebaute **Druckermodul 690006.8** ist für den 40-Zeichen-Thermostreifendrucker K6303 (TD40) gedacht. Von diesen Druckern gelangten allerdings kaum Geräte in den Markt, heute sind nur noch ganz wenige Geräte bekannt (s. auf http:// | Das erste gebaute **Druckermodul 690006.8** ist für den 40-Zeichen-Thermostreifendrucker K6303 (TD40) gedacht. Von diesen Druckern gelangten allerdings kaum Geräte in den Markt, heute sind nur noch ganz wenige Geräte bekannt (s. auf http:// | ||
- | Im **Druckermodul 690025.2** steckt im ROM M013 bis 3. Quartal 1987 der Druckertreiber K6311/12 (nicht vollgrafikfähig). Ab 3. Quartal 1987 enthalten **Druckermodul 690025.2** und ** Schreibmaschinen-Modul für S6005 690021.1** dem PROM BM116 mit V24A1..3-Treibern. Außerdem wird die {{z9001: | + | Im **Druckermodul 690021.1** steckt im ROM M012 bis 3. Quartal 1987 der Druckertreiber S6005 (nicht vollgrafikfähig). |
+ | |||
+ | Ab 3. Quartal 1987 enthalten **Druckermodul 690025.2** und **Schreibmaschinen-Modul für S6005 690021.1** dem PROM BM112 == BM116 mit V24A1..3-Treibern. Außerdem wird die {{z9001: | ||
===== Modulunterlagen ===== | ===== Modulunterlagen ===== | ||
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- Die Dokumentation zur {{http:// | - Die Dokumentation zur {{http:// | ||
- Den [[z9001: | - Den [[z9001: | ||
- | - bei Interesse: die {{Drucker-Modul8.pdf|Dokumentation}} für Modul 690006.8 (alt) | + | - bei Interesse: die {{Drucker-Modul8.pdf|Dokumentation}} für Modul 690006.8 (alt) f. K6303 |
- | - bei Interesse: die {{Drucker-Modul_25.pdf|Dokumentation}} für Modul 690025.2 (alt, bis II 87) | + | - bei Interesse: die {{Drucker-Modul_25.pdf|Dokumentation}} für Modul 690025.2 (alt, bis II 87) f. K6311/ |
+ | - bei Interesse: die Dokumentation zum {{http:// | ||
+ | |||
+ | ==== Port-Adressen ==== | ||
+ | |||
+ | EPROM U556 B800H bis BFFFH -(abschaltbar) | ||
+ | |||
+ | ^ Basis-Port ^ Bedeutung ^ Port hex ^ | ||
+ | | B0 | SIO Daten Kanal A | B0h | | ||
+ | | | SIO Daten Kanal B | B1h | | ||
+ | | | SIO Kommandos Kanal A | B2h | | ||
+ | | | SIO Kommandos Kanal B | B3h | | ||
+ | | A8 | CTC Kanal 0 | A8h | | ||
+ | | | CTC Kanal 1 | A9h | | ||
+ | | | CTC Kanal 2 | AAh | | ||
+ | | | CTC Kanal 3 | ABh | | ||
+ | |||
+ | EA-Adreßbereich ACH bis AFH und B4H bis B7H | ||
+ | zusätzlich belegt! | ||
===== Druckertreiber ===== | ===== Druckertreiber ===== | ||
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* TD40-Treiber des Moduls 690006.8 (M506), (grafikfähig) | * TD40-Treiber des Moduls 690006.8 (M506), (grafikfähig) | ||
* K6311/ | * K6311/ | ||
+ | * S6005-Treiber des Moduls 690021.1, (nicht grafikfähig) | ||
* V24Ax-Treiber der neuen Module ab 3. Quartal 1987 (BM116), (nicht grafikfähig) | * V24Ax-Treiber der neuen Module ab 3. Quartal 1987 (BM116), (nicht grafikfähig) | ||
* K6311G1.COM, | * K6311G1.COM, | ||
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Allen Treibern gemein ist die spartanische Unterstützung von Steuercodes. Es werden nur die Steuerzeichen | Allen Treibern gemein ist die spartanische Unterstützung von Steuercodes. Es werden nur die Steuerzeichen | ||
+ | |||
+ | Der S6005-Treiber druckt einige Zeichen, die auf der Schreibmaschine S6005 nicht vorhanden sind, als Alternativ-Zeichen oder als Kombination aus zwei Zeichen. (Das betrifft [, | ||
Beim alphanumerischen Druck werden Grafikzeichen generell als " | Beim alphanumerischen Druck werden Grafikzeichen generell als " | ||
- | ===== Softwarequellen | + | ===== Download |
- | Robotron hat den Quelltext zu V24A3 veröffentlicht, | + | * {{druckertreiber.zip|}}. Alle Modul-ROMs, Beschreibungen, |
+ | |||
+ | Robotron hat den Quelltext zu V24A3 veröffentlicht, | ||
u.a. | u.a. | ||
- | | td40 (690006.8).rom = m506-td40.bin | ROM 506 des Druckermoduls 690006.8 | | + | | td40 (690006.8).rom = m506-td40.bin |
- | | k6311_12 (690025.2).rom = M013.rom | ROM M013 des Druckermoduls 690025.2 (alt) | | + | | k6311_12 (690025.2).rom = M013.rom |
- | | BM116.rom | ROM BM116 des Druckermoduls 690025.2 (neu) | | + | | S6005 (650021.2).rom = M012.ROM |
- | | lprinter.rom | ROM vermutlich für SD11xx, von Uni Halle | | + | | BM116.rom |
- | | BM116.asm | BM116.rom mit V24A1, | + | | lprinter.rom |
- | | k6311_12.asm | | | + | | BM116.asm |
- | | K6311G1.asm | | | + | | k6311_12.asm |
- | | K6313G1.asm | | | + | | S6005.asm |
- | | lprinter.asm | | | + | | K6311G1.asm |
- | | td40.asm | Druckermodul 690006.8 f. Thermodrucker TD40 | | + | | K6313G1.asm |
- | | V24A3Q.asm | | | + | | lprinter.asm |
- | | zsatz_td40.inc | der 6x8-Pixel Zeichensatz für td40.asm, K6311G1.asm, | + | | td40.asm |
+ | | V24A3Q.asm | ||
+ | | zsatz_td40.inc | ||
===== Was erwartet das Betriebssystem? | ===== Was erwartet das Betriebssystem? | ||
- | Das OS des Z9001 ist basierend auf CP/M entwickelt worden und hat dessen Treiberkonzept übernommen. So gibt es 4 logische Geräte, die von den Anwendungsprogrammen genutzt werden können: CONST, READER, PUNCH, LIST. Diesen logischen Geräten werden nun physische Gerätetreiber zugeordnet. Das erfolgt mittels Kommando ASGN. Üblicherweise wird CONST der Tastatur und dem Bildschirm zugeordnet und LIST dem Drucker. | + | Das OS des Z9001 ist basierend auf CP/M entwickelt worden und hat dessen |
Damit ein physischer Gerätetreiber so zugeordnet werden kann, muss er einige Eigenschaften erfüllen: | Damit ein physischer Gerätetreiber so zugeordnet werden kann, muss er einige Eigenschaften erfüllen: | ||
Zeile 103: | Zeile 148: | ||
- der Treiber muss die Systemkommandos für Gerätetreiber umsetzen. | - der Treiber muss die Systemkommandos für Gerätetreiber umsetzen. | ||
- | Für Drucker | + | Für einen Druckertreiber |
- Initialisieren/ | - Initialisieren/ | ||
Zeile 109: | Zeile 154: | ||
- Ausgabe Zeichen (A=0, Zeichen in C) | - Ausgabe Zeichen (A=0, Zeichen in C) | ||
- | Das Ganze ist in der Betriebssystembeschreibung ausführlicher erklärt. Ebenfalls gibt es im [[z9001: | + | Das Ganze ist in der Betriebssystembeschreibung ausführlicher erklärt. Ebenfalls gibt es in [[z9001: |
**Hinweis**: | **Hinweis**: | ||
===== Umbau eine Druckermoduls als vollwertiges V24- (RS232) Modul ===== | ===== Umbau eine Druckermoduls als vollwertiges V24- (RS232) Modul ===== | ||
+ | |||
+ | Der EPROM ist sinnvollerweise auf allen Modulen | ||
+ | (beide | ||
{{z9001: | {{z9001: | ||
- | Noch ein Tipp: Das Druckermodul sollte man so umbauen, dass es als vollwertiges V24-Modul genutzt werden kann (s.a. {{192k_RAM-EPROM-Modul_Softwarebeschreibung.pdf|Beschreibung 192K-Modul}}): | + | Das Druckermodul sollte man so umbauen, dass es als vollwertiges V24-Modul genutzt werden kann (s. unten und {{192k_RAM-EPROM-Modul_Softwarebeschreibung.pdf|Beschreibung 192K-Modul}}): |
- | **Hinweis**: | + | < |
+ | Alle Module | ||
+ | Drucker | ||
+ | ist erst nach einem kleinen Umbau und Auswechseln des Kabels möglich. | ||
+ | |||
+ | **V.24 | ||
+ | |||
+ | Am Druckermodul werden nur die folgenden Leitungen verwendet: | ||
+ | |||
+ | TxD - Transmitter Data (Sendedaten, | ||
+ | CTS - Clear To Send (Senderfreigabe, | ||
+ | SG - Signal Ground (gemeinsame Masse) | ||
+ | |||
+ | nach dem Umbau werden folgende Empfängerleitungen ergänzt: | ||
+ | |||
+ | RxD - Receiver Data (Empfangsdaten, | ||
+ | DTR - Data Terminal Ready (Empfänger bereit, Ausgang) | ||
+ | |||
+ | am Modul sollte ein 25poliger oder ein 9poliger SUB-D-Stecker männl. angeschlossen werden. | ||
+ | |||
+ | :!: An den DDR-Geräten haben die Drucker Buchsen (weibl.). In der originalen | ||
+ | Beschaltung der Druckermodule sind die Signale gekreuzt angeschlossen: | ||
+ | (SIO, X4) geht an SUB-D-Stecker DTR, TxD (SIO, X5) geht an SUB-D-Stecker RxD. Damit kann der | ||
+ | Stecker kann unmittelbar an einen DDR-Drucker angesteckt werden. | ||
+ | |||
+ | Folgendes ist die Standardbelegung der V24-Anschlüsse (ohne Kreuzung der Leitungen) | ||
+ | ^ Abkürzung ^ Name ^ Beschreibung ^ Pin-Nr. 25-pol. ^ Pin-Nr. 9-pol. ^ Richtung beim DTE (Z9001) ^ Richtung beim DCE (z. B. Drucker) ^ | ||
+ | | TxD, TX, TD | Transmit Data | Leitung für ausgehende (von DTE gesendete) Daten (negative Logik). | 2 | 3 | Ausgang | Eingang | | ||
+ | | RxD, RX, RD | Receive Data | Leitung für eingehende (von DTE zu empfangende) Daten (negative Logik). | 3 | 2 | Eingang | Ausgang | | ||
+ | | GND | Ground | ||
+ | | RTS | Request to Send | „Sendeanforderung“; | ||
+ | | CTS | Clear to Send | „Sendeerlaubnis“; | ||
+ | | DTR | Data Terminal Ready | Mit einem High-Pegel an diesem Ausgang signalisiert DTE seine Betriebsbereitschaft an die Gegenstelle. Damit kann die Gegenstelle, | ||
+ | |||
+ | Bei der Verbindung | ||
+ | TxD mit RxD und CTS mit DTR und umgekehrt zu verbinden. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **Umbau des Druckermoduls auf bidirektionalen Betrieb** | ||
+ | |||
+ | Alle handelsüblichen Druckermodule sind nur für Senden vorbereitet. Diese | ||
+ | Betriebsart reicht aus, wenn man nur drucken will. Falls an die V24- | ||
+ | Schnittstelle aber ein anderes Gerät - z.B. ein zweiter Rechner zur | ||
+ | Datenübertragung - angeschlossen werden soll, muss mit dem Modul auch | ||
+ | empfangen werden können. Folgender Umbau ist durchzuführen: | ||
+ | |||
+ | 1. < | ||
+ | Anschloss 17 (RTSA) trennen und mit einer kleinen | ||
+ | anlöten. | ||
+ | |||
+ | 2. Auswechseln des Kabels. Es wird vieradriges abgeschirmtes Kabel benötigt. | ||
+ | Für kurze Entfernungen ist auch mindestens 5 adriges Kabel ohne Schirm | ||
+ | verwendbar. Auf der Leiterplatte befinden sich links oben 4 Anschlußpunkte (X4- | ||
+ | X7). Davon sind im Originalzustand aber nur die äußeren (X4, X5) benutzt. An die | ||
+ | zwei dazwischenliegenden | ||
+ | Leitungen | ||
+ | der Zugentlastung | ||
+ | dem Druckermodul so angeordnet wie sie hier gezeichnet sind. | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | Druckermodul SIO D-SUB Stecker 25 polig männl. | ||
+ | |||
+ | X4 (x4) CTS < | ||
+ | X6 (x7) | ||
+ | X7 (x8) RTS o. DTR ---------------> | ||
+ | X5 (x5) TxD ---------------> | ||
+ | X3 (x6) | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | (in Klammern: Anschlussnummern in den Unterlagen von U.Zander) | ||
+ | |||
+ | Die Anschlussbelegung der Signale CTS, TxD, SG entspricht der Originalbelegung | ||
+ | mit 25 poligem Stecker. An der rechten | ||
+ | angegeben, | ||
+ | Signale sind also bereits gekreuzt.** Der Stecker kann unmittelbar an einen | ||
+ | Drucker oder das EPROM- Programmiergerät angesteckt werden. Falls ein anderer | ||
+ | Stecker | ||
+ | ermittelt werden. Auf alle Falle müssen die drei Verbindungen CTS, TxD und SG | ||
+ | wieder so angeschlossen werden, wie vor dem Auswechseln des Kabels. | ||
+ | |||
+ | Zum Kopplung mit einem PC wird ein Gender-Changer benötigt (Buchse 1:1 auf | ||
+ | Buchse, kein Nullmodemkabel!) | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **RTS vs. DTR** | ||
+ | |||
+ | http:// | ||
+ | |||
+ | Holm: | ||
+ | Ich habe nun eine Weile mit den SIO Treibern gekämpft, genauer gesagt mit der Hardware Flusskontrolle. | ||
+ | Ich habe mehrmals gedacht ich habe eine Macke, aber das Problem scheint prinzipieller Natur bei der SIO zu sein. Üblicherweise verdrahtet man RTS und CTS gekreuzt zu Flusskontrolle, | ||
+ | " | ||
+ | |||
+ | D.h. RTS macht nicht so recht was ich mit ihm machen will sondern geht eigene Wege, was daran liegt das RTS ursprünglich einen anderen Zweck hatte und wohl deshalb dieses Verhalten zeigt weil z.B. die ACIA des 6800 Systems da einen fetten Bug hat, die bricht nämlich die Übertragung nicht nach einem gesendeten Byte ab, sondern mitten drin :-~ was zwangsläufig zu Kauderwelsch auf im Empfänger führt. | ||
+ | |||
+ | Bei RTS/CTS Handshake dient der RTS Ausgang aber nicht der Bitte Senden zu dürfen sondern als Signal an den gegenüberliegenden Sender ggf. das Senden einzustellen weil der Empfangspuffer voll ist, das bedeutet das RTS hier ein ziemlich suboptimaler Ausgang der SIO zu diesem Zweck ist. | ||
+ | Ich habe ne Weile gesucht, andere Leute haben das damit gelöst das sie nicht den RTS Ausgang genutzt haben sondern den frei programmierbaren DTR. | ||
+ | |||
+ | 11.2.16:\\ | ||
+ | DCD der SIO ist jeweils auf Masse zu legen da der Kanal sonst gesperrt wird. Wer CTS auch nach Masse brückt gibt den Sender der SIO ständig frei so dass dieser Sendet ohne auf HW Flußkontrolle Rücksicht zu nehmen, DTR (RTS) bleibt dann einfach frei. | ||
===== Anschluss von Druckern mit paralleler Schnittstelle (centronics) ===== | ===== Anschluss von Druckern mit paralleler Schnittstelle (centronics) ===== | ||
- | Für Drucker mit Parallelschnittstelle bietet sich das E/A-Modul an oder es wird der User-Port des Z9001 genutzt. Die Hardware für eine solche Erweiterung hält sich in minimalen Grenzen. Einen [[z9001: | + | Für Drucker mit Parallelschnittstelle bietet sich das E/A-Modul an oder es wird der User-Port des Z9001 genutzt. Die Hardware für eine solche Erweiterung hält sich in minimalen Grenzen. Einen umfangreichen Beitrag dazu gab in der mikroprozessortechnik (Dr. Frank Schwarzenberg, |
+ | |||
+ | vgl. a. practic 2/89 [[z1013: | ||
{{druckerkabel.jpg? | {{druckerkabel.jpg? | ||
- | Hier ist meine Lösung: An einem normalen Centronics-Kabel wird der Sub-D-Stecker abgebaut und ein 3x5-DDR-Steckverbinder angeschlossen. Für das Ready-Signal ist ein D121 zusätzlich im Relaisgehäuse platziert. Dazu gehört mein {{drucker.zip|Vollgrafikdruckertreiber}} LX86NR. Beim Einlesen im OS des Computers stellt sich der Treiber automatisch ans logische RAM-Ende und initialisiert seinen Z9001-Modus. Soll im BASIC gedruckt werden, so ist unbedingt das ' | + | Hier ist meine Lösung: An einem normalen Centronics-Kabel wird der Sub-D-Stecker abgebaut und ein 3x5-DDR-Steckverbinder angeschlossen. Für das Ready-Signal ist ein D121 zusätzlich im Relaisgehäuse platziert. Dazu gehört mein {{drucker.zip|Vollgrafikdruckertreiber}} LX86NR, -> [[z9001: |
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | Z9001 User Port Drucker (K6325) | ||
- | {{img_3205.jpg? | + | D0..D7 > |
+ | / | ||
+ | 5+---------------+ | ||
+ | / | ||
+ | | ||
+ | 3| | | |1 | ||
+ | +-| EA1| |/Q o---------> | ||
+ | | | | | | | ||
+ | +-| EA2| | | | ||
+ | |4| | D121 | | | ||
+ | | +---------------+ | ||
+ | | ||
+ | GND +-||-+ | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | C=10n | ||
+ | +5V ---------+ | ||
+ | </ | ||
===== Vollgrafik-Druckertreiber für Anschluss eines Druckers am Userport (Serielle Schnittstelle) ===== | ===== Vollgrafik-Druckertreiber für Anschluss eines Druckers am Userport (Serielle Schnittstelle) ===== | ||
- | Aufbauend auf dem [[z9001: | + | Aufbauend auf [[z9001: |
===== Drucken mit dem Megamodul ===== | ===== Drucken mit dem Megamodul ===== | ||
- | Das [[z9001:module:megamodul|]] enthält diverse Druckertreiber. | + | Das [[z9001:module_sonstige: |
**EPSON** ist mein universeller Vollgrafik-Druckertreiber f. Centronics oder seriell über ein Druckermodul (V24) für diverse Drucker wie LX86, K6313, TD80 (K6304) und 24-Nadel-Drucker wie den LQ400. | **EPSON** ist mein universeller Vollgrafik-Druckertreiber f. Centronics oder seriell über ein Druckermodul (V24) für diverse Drucker wie LX86, K6313, TD80 (K6304) und 24-Nadel-Drucker wie den LQ400. | ||
Zeile 148: | Zeile 319: | ||
1-LX86, 2-LQ400, 3-K6313, 4-K6304: | 1-LX86, 2-LQ400, 3-K6313, 4-K6304: | ||
- | Anschluss: 1- V24-Modul (9600Baud, 8N1), 2 - UserPort | + | Anschluss: 1- V24-Modul (9600Baud, 8N1), 2 - UserPort |
Arbeitsmodi: | Arbeitsmodi: | ||
unterstützte Drucker: LX86, LQ400, K6313, K6304 (TS80) | unterstützte Drucker: LX86, LQ400, K6313, K6304 (TS80) |