Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- homecomputer:bert [2021/12/10 07:22] – [Mini-Assembler] volkerp
+++ homecomputer:bert [2025/01/15 07:31] (aktuell) – Download aktualisiert volkerp
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   - Zwei Anwendungsbeispiele für BERT
   - Anhang
 ===== technische Daten =====
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 ===== Downloads =====
-  * Listings etc. {{:einplatinenrechner:bert.zip|}}
+  * Binaries, reass. Assembler Quellcode u.a. {{:einplatinenrechner:bert.zip|}} 2022 Listing komplett dokumentiert
   * Z8671-Unterlagen {{:einplatinenrechner:z8671.zip|}} (z8671_basic_debug.pdf, 1521969.pdf, z8671.bin, Circuit Cellar - Digital Library.mht, Z8_crd.txt)
   * Assembler-ROM {{:einplatinenrechner:bert-assembler.zip|}} Vielen Dank an Steffen H. !!!
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-==== Kommandos ====
+==== Kommandomodus ====
+Mit dem BASIC/DEBUG-Befehl "GO@%1018" wird der Kommandomodus gestartet. Statt Basic übernimmt eine eigene Kommandoroutine die Kommunikation.
+Man kann mit einem Terminalprogramm (z.B. TeraTerm) die BERT-Kommandos interaktiv ausprobieren. Oder ein PC-Steuerprogramm kommuniziert mit BERT, indem die BERT-Kommandos mit PRINT #2"..." gesendet werden. Mit INPUT#2 werden Werte gelesen.
+Das Buch Kapitel 4 bis 7 arbeitet auf letztere Weise- PC-BASIC-Programme kommunizieren mit BERT, indem sie über Kanal 2 ASCII-Zeichen senden bzw. empfangen.
 Im Kommandomodus werden Kommandos als ASCII-Zeichenketten an BERT gesendet. Ein Kommando wird mit ENTER (0Dh) abgeschlossen. Zahlen werden als Dezimalzahlen übertragen. Die Befehle sind alle gleich aufgebaut: Buchstaben benennen den Port, eventuell gefolgt von einer Bit-Nummer (z.B. 'C3', oder aber eine Abkürzung des Kommandos ('M'). Der Befehl wird mit **=** oder **?** abgeschlossen. Es schließt sich die Ausgabe bzw. das Einlesen eines Zahlenwertes an.
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 Adresse expr beginnt.
 'G=',expr
+G=0 beendet den Kommandomodus und startet wieder den BASIC/DEBUG-Modus (Soft-Reset)
 **Ergänzende Hinweise**
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 Absetzen des Kommandos erfolgen. Dies gilt insbesondere für die Kommandos des
 Multiplexverfahrens und der Motorsteuerung.
 ==== BASIC/DEBUG-Modus ====
-Nach einem Reset befindet sich BERT bzw. der [[elektronik:z8671|Z8671]] im [[elektronik:z8671:handbuch|BASIC/DEBUG-Modus]]. Wird kein Programm auf Adresse 1020h gefunden, sendet das BASIC/DEBUG des Z8671 einen ':' als Bereitschaftszeichen für eine mögliche Kommunikation. Für die Umschaltung in den BERT-Kommandomodus wird nun mittels BASIC/DEBUG-Direktkommando 'GO@%1018' das Kommandomodusprogramm gestartet. Im BASIC/DEBUG-Modus dagegen können beliebige BASIC/DEBUG-Befehle an den Z8671 gesendet werden, z.B.
+Nach einem Reset befindet sich BERT bzw. der [[elektronik:z8671|Z8671]] im BASIC/DEBUG-Modus. Wird kein Programm auf Adresse 1020h gefunden, sendet das [[elektronik:z8671:handbuch|BASIC/DEBUG]] des Z8671 einen ':' als Bereitschaftszeichen für eine mögliche Kommunikation. Für die Umschaltung in den BERT-Kommandomodus wird nun mittels BASIC/DEBUG-Direktkommando 'GO@%1018' das Kommandomodusprogramm gestartet. Im BASIC/DEBUG-Modus dagegen können beliebige BASIC/DEBUG-Befehle an den Z8671 gesendet werden, z.B.
 PRINT "HALLO BERT"
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 ==== Mini-Assembler ====
-Im Buch wird ein zusätzlicher EPROM von B. Holzhauer beschrieben, der mit BERT genutzt werden kann und einen kleinen Z8-Assembler enthält. Dieser Assembler läuft auf Adresse %0800-%0fff. um ihn im Steckplatz für RAM2 betreiben zu können, müssen am EPROM Pin 18 und 21 abgewinkelt werden, und Pin 21 mit +5V und Pin 18 mit Lötpunkt %800 verbunden werden.
+Im Buch wird ein zusätzlicher EPROM von B. Holzhauer beschrieben, der mit BERT genutzt werden kann und einen kleinen Z8-Assembler enthält. Dieser Assembler läuft auf Adresse %0800-%0FFF. um ihn im Steckplatz für RAM2 betreiben zu können, müssen am EPROM Pin 18 und 21 abgewinkelt werden, und Pin 21 mit +5V und Pin 18 mit Lötpunkt %800 verbunden werden.
-Der Mini-Assembler arbeitet mit Zeilennummern. Er kennt keine Kommentare. Der Code wird als Basicprogramm erfasst. Mit GO@%800 wird der Assemblerlauf gestartet.
+Der Mini-Assembler arbeitet mit Zeilennummern. Er kennt keine Kommentare. Der Code wird als Basicprogramm erfasst. Mit GO@%800[,zeile] wird der Assemblerlauf gestartet.
 Beispiel: Einlesen einer zweistelligen BCD-Zahl an Port C\\
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-Die Routine kann dann mit USR(%13FD) aufgerufen werden.
+Nach dem Assemblieren mit GO@%800 kann anschließend die übersetzte Maschinencode-Routine mit USR(%13FD) aufgerufen werden.
-Um sie als neues Kommando 'BCD?' für den Kommandomodus bereitzustellen, muss die Kommandotabelle im System-EPROM ergänzt werden. Ab %1A87 sind 11 Byte dafür freigehalten (s. Monitorprogramm).
+Um sie als **neues Kommando 'BCD?'** für den Kommandomodus bereitzustellen, muss die Kommandotabelle im System-EPROM ergänzt werden. Ab %1A87 sind 11 Byte dafür freigehalten (s. Monitorprogramm).
 %1A87: 'B'+%80, 'C', 'D', '?', %13FD>>7, %13FD&&%7F (die Startadr. wird in 2x7Bit aufgeteilt)
-: Der beschriebene Assembler-ROM galt als verschollen, es war nichts mehr darüber zu finden, auch B. Holzhauer hat nichts mehr. Es handelt sich aber mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit um den Mini-Assembler von Zilog. Im Buch "G. Ledig, Mikroprozessoren in der Meß- und Regeltechnik, Franzis Verlag 1988, ISBN 3772394418" ist er beschrieben und auch als Hex-Dump zu finden. Download:
+: Der beschriebene Assembler-ROM galt als verschollen, es war nichts mehr darüber zu finden, auch B. Holzhauer hat nichts mehr. Es handelt sich aber mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit um den [[elektronik:z8671:assembler|Mini-Assembler]] von Arcom Ltd. Im Buch "G. Ledig, Mikroprozessoren in der Meß- und Regeltechnik, Franzis Verlag 1988, ISBN 3772394418" ist er beschrieben und auch als Hex-Dump zu finden. Download:
 https://www.shotech.de/Datasheet/BERT2/BERT-Assembler.zip
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 Ich habe zwar seinerzeit den BERT entwickelt, aber die Rechte daran liegen bei der vgs (www.vgs.de) in Köln. Den Schaltplan des BERT können Sie sich sicher aus den Beschreibungen im Begleitbuch und den Unterlagen des Z8671 ableiten. Das Platinen-Layout liegt mir nicht vor; es wurde von der Fa. Thomsen-Elektronik (www.thomsen-elektronik.de) entwickelt, die auch den Computer produzierte."
+Register:
+<code>
+%48 Programmunterbrechung Quelle
+%47 Zählerüberlauf
+%46 Kopie des Registers %F6
+%45 Abeitsregister bei Programmunterbrechungen
+%40 Arbeitsregister bei Programmunterbrechungen
+%3F Zeiger Arithmetik-Stapelspeicher (Kommandos)
+%3E Kopie der letzten Ausgabe an Port D
+%3D Kopie der letzten Ausgabe an Port B
+%3C Kopie der letzten Ausgabe an Port A
+%3B Kommandointerpreter Textzeiger low
+%3A -"- high
+%39 Kommandointerpreter Tabellenzeiger low
+%38 -"- high
+%37 Kommandointerpreter Kommandozeiger low
+%36 -"- high
+%35 Kommandointerpreter Arbeitsregister
+%30 Kommandointerpreter Arbeitsregister
+%2F Kommandointerpreter Eingabespeicher
+%20 Kommandointerpreter Eingabespeicher
+</code>