Unterschiede

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--- homecomputer:bert [2016/05/19 08:38] – [Downloads] volkerp
+++ homecomputer:bert [2022/05/10 13:00] – [Mini-Assembler] volkerp
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 Die Buchstaben von BERT stehen für "**B**asic **E**inplatinen **R**echner für **T**V-Serie" .
+**Nachbau**
+Von Firma shotech können Leiterplatten und ganze Bausätze für einen Nachbau bezogen werden:
+https://www.shotech.de/de/z8-basic-einplatiencomputer-rev-03.html
 ===== Systembeschreibung =====
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   * Listings etc. {{:einplatinenrechner:bert.zip|}}
-  * Z8671-Unterlagen {{:einplatinenrechner:z8671.zip|}}
+  * Z8671-Unterlagen {{:einplatinenrechner:z8671.zip|}} (z8671_basic_debug.pdf, 1521969.pdf, z8671.bin, Circuit Cellar - Digital Library.mht, Z8_crd.txt)
-  * Assembler-ROM (leider nicht mehr auffindbar)
+  * Assembler-ROM {{:einplatinenrechner:bert-assembler.zip|}} Vielen Dank an Steffen H. !!!
 {{:homecomputer:bert_bestueckung.jpg?300|}} {{:homecomputer:bert_stromlaufplan.jpg?300|}}\\
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 </code>
-==== Kommandos ====
+==== Kommandomodus ====
+Mit dem BASIC/DEBUG-Befehl "GO@%1018" wird der Kommandomodus gestartet. Statt Basic übernimmt eine eigene Kommandoroutine die Kommunikation.
+Man kann mit einem Terminalprogramm (z.B. TeraTerm) die BERT-Kommandos interaktiv ausprobieren. Oder ein PC-Steuerprogramm kommuniziert mit BERT, indem die BERT-Kommandos mit PRINT #2"..." gesendet werden. Mit INPUT#2 werden Werte gelesen.
+Das Buch Kapitel 4 bis 7 arbeitet auf letztere Weise- PC-BASIC-Programme kommunizieren mit BERT, indem sie über Kanal 2 ASCII-Zeichen senden bzw. empfangen.
 Im Kommandomodus werden Kommandos als ASCII-Zeichenketten an BERT gesendet. Ein Kommando wird mit ENTER (0Dh) abgeschlossen. Zahlen werden als Dezimalzahlen übertragen. Die Befehle sind alle gleich aufgebaut: Buchstaben benennen den Port, eventuell gefolgt von einer Bit-Nummer (z.B. 'C3', oder aber eine Abkürzung des Kommandos ('M'). Der Befehl wird mit **=** oder **?** abgeschlossen. Es schließt sich die Ausgabe bzw. das Einlesen eines Zahlenwertes an.
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 Adresse expr beginnt.
 'G=',expr
+G=0 beendet den Kommandomodus und startet wieder den BASIC/DEBUG-Modus (Soft-Reset)
 **Ergänzende Hinweise**
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 Absetzen des Kommandos erfolgen. Dies gilt insbesondere für die Kommandos des
 Multiplexverfahrens und der Motorsteuerung.
 ==== BASIC/DEBUG-Modus ====
-Nach einem Reset befindet sich BERT bzw. der [[elektronik:z8671|Z8671]] im BASIC/DEBUG-Modus. Wird kein Programm auf Adresse 1020h gefunden, sendet das BASIC/DEBUG des Z8671 einen ':' als Bereitschaftszeichen für eine mögliche Kommunikation. Für die Umschaltung in den Kommandomodus wird nun mittels BASIC/DEBUG-Direktkommando 'GO@%1018' das Kommandomodusprogramm gestartet. Im BASIC/DEBUG-Modus können beliebige BASIC/DEBUG-Befehle an den Z8671 gesendet werden, z.B.
+Nach einem Reset befindet sich BERT bzw. der [[elektronik:z8671|Z8671]] im BASIC/DEBUG-Modus. Wird kein Programm auf Adresse 1020h gefunden, sendet das [[elektronik:z8671:handbuch|BASIC/DEBUG]] des Z8671 einen ':' als Bereitschaftszeichen für eine mögliche Kommunikation. Für die Umschaltung in den BERT-Kommandomodus wird nun mittels BASIC/DEBUG-Direktkommando 'GO@%1018' das Kommandomodusprogramm gestartet. Im BASIC/DEBUG-Modus dagegen können beliebige BASIC/DEBUG-Befehle an den Z8671 gesendet werden, z.B.
 PRINT "HALLO BERT"
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 ==== Mini-Assembler ====
-Von B. Holzhauer stammte eine zusätzlicher EPROM, der mit BERT genutzt werden kann und einen kleinen Z8-Assembler enthält. Dieser Assembler läuft auf Adresse %0800-%0fff. um ihn im Steckplatz für RAM2 betreiben zu können, müssen am EPROM Pin 18 und 21 abgewinkelt werden, und Pin 21 mit +5V und Pin 18 mit Lötpunkt %800 verbunden werden.
+Im Buch wird ein zusätzlicher EPROM von B. Holzhauer beschrieben, der mit BERT genutzt werden kann und einen kleinen Z8-Assembler enthält. Dieser Assembler läuft auf Adresse %0800-%0FFF. um ihn im Steckplatz für RAM2 betreiben zu können, müssen am EPROM Pin 18 und 21 abgewinkelt werden, und Pin 21 mit +5V und Pin 18 mit Lötpunkt %800 verbunden werden.
-Der Mini-Assembler arbeitet mit Zeilennummern. Er kennt keine Kommentare. Der Code wird als Basicprogramm erfasst. Mit GO@%800 wird der Assemblerlauf gestartet.
+Der Mini-Assembler arbeitet mit Zeilennummern. Er kennt keine Kommentare. Der Code wird als Basicprogramm erfasst. Mit GO@%800[,zeile] wird der Assemblerlauf gestartet.
 Beispiel: Einlesen einer zweistelligen BCD-Zahl an Port C\\
 Binärzahl := Einerziffer + 2 * Zehnerziffer + 2*4 * Zehnerziffer
 <code>
- #ABS %13FD
+ $ABS %13FD
 LD R4,%50
 LDC R3,@RR4
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 </code>
-Die Routine kann dann mit USR(%13FD) aufgerufen werden.
+Nach dem Assemblieren mit GO@%800 kann anschließend die übersetzte Maschinencode-Routine mit USR(%13FD) aufgerufen werden.
-Um sie als neues Kommando 'BCD?' für den Kommandomodus bereitzustellen, muss die Kommandotabelle im System-EPROM ergänzt werden. Ab %1A87 sind 11 Byte dafür freigehalten (s. Monitorprogramm).
+Um sie als **neues Kommando 'BCD?'** für den Kommandomodus bereitzustellen, muss die Kommandotabelle im System-EPROM ergänzt werden. Ab %1A87 sind 11 Byte dafür freigehalten (s. Monitorprogramm).
 %1A87: 'B'+%80, 'C', 'D', '?', %13FD>>7, %13FD&&%7F (die Startadr. wird in 2x7Bit aufgeteilt)
+: Der beschriebene Assembler-ROM galt als verschollen, es war nichts mehr darüber zu finden, auch B. Holzhauer hat nichts mehr. Es handelt sich aber mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit um den [[elektronik:z8671:assembler|Mini-Assembler]] von Arcom Ltd. Im Buch "G. Ledig, Mikroprozessoren in der Meß- und Regeltechnik, Franzis Verlag 1988, ISBN 3772394418" ist er beschrieben und auch als Hex-Dump zu finden. Download:
+https://www.shotech.de/Datasheet/BERT2/BERT-Assembler.zip
 ===== Sonstiges =====