Mikroprozessortechnik, Berlin 1 (1987) 8, S. 232-235
ROM-Schaltkreis U2365D45 BM200 ergänzt den UB8830
Gerhard Dugnus, Siegmar Müller
VEB Mikroelektronik „Karl Marx„ Erfurt
Zur Unterstützung der Softwareentwicklung mit dem UB8830 wurde im VEB Mikroelektronik „Karl Marx“ ein ROM-Baustein U2365045 BM200 entwickelt. Mit dessen Hilfe ist es möglich, in einer minimalen Konfiguration Programme für kleinere Steuerungsprojekte direkt am zu steuernden Gerät zu entwickeln und zu testen.
Der Einsatz von Mikrorechnern in industriellen Anlagen erfordert den Test von Programmen auch direkt an der zu steuernden Einrichtung. Weil dazu oft kein Entwicklungssystem eingesetzt werden kann, soll der Rechner selbst Werkzeuge zur Testung und eventuellen Korrektur der Software besitzen. Um dem Anwender des UB8830 die Entwicklung eines kleinen, leistungsfähigen Rechners mit diesen Hilfsmitteln zu erleichtern, wurde ein ROM-Bitmuster mit der dafür erforderlichen Software entwickelt. Diese beinhaltet folgende Komponenten:
Der Systemmonitor ermöglicht in Verbindung mit dem Assembler/Disassembler die Entwicklung und den Test von Programmen in Maschinensprache, während der Editor/Debugger Entwicklung und Test von Programmen in Tiny-MPBASIC /1/ unterstützt. Weiterhin ist die serielle Kopplung mit einem Wirtsrechner möglich, so daß auch dort Programme entwickelt und EPROMs programmiert werden können.
Das ROM wird u. a. in einem Entwicklungsmodul eingesetzt, welches beim VEB Mikroelektronik „Karl Marx“ als unbestückte Leiterplatte nachgenutzt werden kann. Es handelt sich um einen universell einsetzbaren Einplatinenrechner, der einen für diese Geräteklasse sehr hohen Komfort für Programmentwicklung und -test bietet. Beim Bitmuster 200 handelt es sich um eine Arbeitsversion, die eigentlich nur zur ROM-Anprobe diente. Es erwies sich jedoch als so leistungsfähig, daß im Sinne einer breiteren und schnelleren Nutzung auf eine Überarbeitung verzichtet wurde. Deswegen erfolgen im Text Hinweise auf inzwischen bekannt gewordene Fehler und Unzulänglichkeiten.
Die Kommunikation mit dem Bediener erfolgt mit einem Datensichtgerät, das über eine (abgerüstete) V.24-Schnittstelle mit dem U88830 verbunden ist. Die Übertragungsgeschwindigkeit wird beim Empfang des ersten Zeichens (Datenbit O dieses Zeichens muß 1 sein - z. 8. %0D [Carriage Return]) durch Ausmessen des Startbits automatisch bestimmt. Die Taktfrequenz des U88830 ist dabei unkritisch, für eine sichere Funktion bis 19200 Baud wird jedoch ein Quarz mit 7,3728 MHz empfohlen. Weiterhin kann über eine zweite serielle Schnittstelle (mit der gleichen Baudrate) ein Wirtsrechner angeschlossen werden (Bild 1a). Dieser ist als Entwicklungssystem und zum Abspeichern der entwickelten Programme nutzbar. Da der U88830 nur einen seriellen Kanal besitzt, muß zwischen Wirtsrechner und Datensichtgerät umgeschaltet werden. Hierzu sind am Port 2 drei Steuersignale vorhanden:
Wenn der Wirtsrechner mit einer eigenen Bildschirmsteuerung ausgestattet ist (z.B. BC A 5120, PC 1715), wird er gemäß Bild 1b mit dem UB8830-System verbunden. Die Signale an P20 bis P22 werden dann mittels Software ausgewertet.
Bild 1 Kopplung mit einem Wirtsrechner a) mit abgesetztem Terminal b) mit eingebauter Bildschirmeinheit Bild 2 Minimalsystem mit U2365 045 BM200
Bild 2 zeigt die Schaltung eines Minimalsystems mit dem U2365D45 BM200. Benötigt werden neben dem U88830 und der Anpassung an die serielle Schnittstelle noch 27 Byte RAM ab Adresse %800 und weitere ca. %100 Byte Arbeitsspeicher, die sich das ROM-Programm bei der Initialisierung von der Adresse %DFFF ab nach unten selbst sucht. Dazwischen liegt der Anwenderspeicher (auf dem Entwicklungsmodul extern erweiterbar). Die STOP-Taste (Taste nach Masse an P33) dient zum Anhalten von BASIC- Programmen und zum Verlassen des Transparent-Mode.
Der Systemmonitor beinhaltet die zum Testen von Maschinenprogrammen erforderlichen Kommandos. Alle Kommandos können mit dem groß gedruckten Buchstaben abgekürzt werden.
Display <adr> [<num>]
Ausgabe von <num> Byte ab Adresse <adr>.
Wird <num> nicht angegeben, dann wird der
Inhalt der Speicherstelle <adr> angezeigt
und in den Eingabemodus gegangen. Danach
kann entweder ein neuer Wert zum Abspeichern,
RETURN zum Anzeigen des
nächsten Bytes, '^' zum Anzeigen des vorhergehenden
Bytes oder 'Q' zum Verlassen
des Eingabemodus eingegeben werden.
Register [<nr> [<wert>]]
Anzeigen bzw. Modifizieren von Registerinhalten.
In das Register <nr> kann der Wert
<wert> eingeschrieben werden. Ohne Angabe
eines Wertes wird der Inhalt von Register
<nr> angezeigt und kann wie bei Display
modifiziert werden. Wurde keine Registernummer
eingegeben, zeigt das Programm
den aktuellen Arbeitsregistersatz.
Move <adr1> <adr2> <len>
Kapieren von <len> Bytes von <adr1> nach
<adr2>. Move transportiert die Daten immer
beginnend beim ersten Byte von <adr1> nach
<adr2>. Wenn <adr1> größer als <adr2> ist
und beide Bereiche sich überlappen, funktioniert
dieser Befehl nicht.
Compare <adr1> <adr2> <len>
Vergleichen von <len> Bytes ab <adr1> mit
<len> Bytes ab <adr2>. Alle unterschiedlich
belegten Speicherzellen werden angezeigt.
Jump [<adr>]
Setzen des Befehlszählers PC auf den Wert
<adr> bzw. Anzeigen des aktuellen Wertes.
Break [<adr>]
Setzen des Unterbrechungspunktes auf
Adresse <adr> bzw. Löschen. Der Unterbrechungspunkt
darf nur auf das erste Byte eines
Maschinenbefehls gesetzt werden.
Go [<adr>]
Starten des Anwenderprogramms von <adr>
bzw. dem aktuellen Befehlszählerstand.
Das ROM-Programm enthält einige Hardwareinitialisierungen,
die beim Start mit RESET
ins Anwenderprogramm entfallen. Ein
typisches Beispiel ist die Zeichenausgabe
über die SIO. Das Bit 4 im IRQ-Register wird
nach RESET in den Nicht-bereit-(0)-Zustand
gesetzt. Man muß daher entweder mit
OR IRQ,#%10 dieses Bit setzen oder die erste
Ausgabe ohne Abfrage dieses Bits ausführen.
Execute [<adr>]
Ausführen eines Unterprogramms, dessen
Eintrittspunkt der aktuelle Befehlszählerstand
bzw. <adr> ist. Der Unterbrechungspunkt
wird nicht gesetzt, und die Anwenderregisterspeicher
werden weder gesetzt noch
gerettet.
Next [<nr>]
Ausführen der nächsten <nr> Programmschritte.
Ohne Argument wird der nächste
Maschinenbefehl ausgeführt. Bei Extended
Memory Timing muß das Register %F8 mit
dem R-Befehl des Monitors auf %92 eingestellt
werden. Damit wird auf Normaltiming
umgestellt.
Dieser Befehl arbeitet mit dem Timer-0-lnterrupt.
Bei IO-Interrupts im Anwenderprogramm
kann das zu Fehlfunktionen führen.
Transparent
Übergang in den Transparent Mode (s.
oben). Der Transparent Mode wird mit dem
Drücken der STOP-Taste verlassen.
Load <file>
Laden eines Programms mit dem Namen
<file> vom Wirtsrechner im Tektronix-Format
mit Quittung (s. Punkt 4.).
Upload <file> <adr> <len> [<entry>]
Abladen eines ab <adr> gespeicherten Programms
(bzw. Daten) mit der Länge <len>
Bytes auf dem Wirtsrechner, ebenfalls im
Tektronix-Format. Mit <entry> kann ein Eintrittspunkt
angegeben werden, der ansonsten
wie <adr> gesetzt wird. Beim Laden des
Programms wird der Anwenderbefehlszähler
mit diesem Wert geladen.
externe Speicheransprache
Setzt man vor eines der Kommandos Compare,
Display oder Move ein 'X', so wirken
diese Programme im Datenspeicher. Move
transportiert dann Bytes vom Daten- in den
Programmspeicher. Bei 'XD' (eXternal Display)
können keine Daten in den Datenspeicher
eingegeben werden.
Im ROM-Programm werden die Register 4…%2F
benutzt. Die Anwenderregister dieses
Bereichs sind deshalb als virtuelle CPU im
RAM gespeichert und werden beim Programmstart
mit 'Go' an die richtige Stelle gebracht.
Dasselbe trifft auf die Steuerregister
IMR, FLAGS, RP, SPH und SPL zu.
Der MPBASIC-Editorteil benutzt die Register
%78 bis %7F.
MPBASIC-Programmzeilennummern, die in
Hexschreibweise ein %0D im Lowbyte haben,
werden nicht richtig einsortiert. Man vermeidet
deshalb ungerade Zeilennummern
oder prüft die Zahl mit dem PRINTHEX-Befehl.
Die Adressen %800 bis %81A werden vom
ROM initialisiert. Nach RESET müssen eventuell
geänderte Zellen in diesem Bereich neu
eingestellt werden. Der Editor setzt die Eingabe
(z.B.)
PROC SETR %50, 0, PTC %40
in
PROC SETR %50, 0; PROC PTC %40
um, um einen internen Fehler des UB8830 zu
umgehen.
Mit Assemble <adr> kann ein bei <adr> beginnendes Programmstück kontrolliert bzw. eingegeben werden. Zuerst wird der Disassembler aufgerufen und der bei <adr> stehende Befehl in disassemblierter Form angezeigt. Dahinter kann ein neuer Befehl in mnemonischer Form eingegeben werden. Mit CR (ASCII Carriage Return) wird der nächste Befehl rückübersetzt. Mit 'Q' kommt man in den Systemmonitor zurück. Der Assembler versteht neben den üblichen U8810-Mnemoniks die folgenden Pseudo-Befehle:
BVAL <byte> Byte Value, Definieren eines 8-Bit-Wertes
WVAL <word> Word Value, Definieren eines 16-Bit-Wertes
DEFS <len> Define Storage, Freihalten von Speicher der Länge <len>
DEFM '<text>' Define Message, Einsetzen von ASCII-Text in das Programm.
8-Bit-Operanden werden dezimal oder hexadezimal
eingegeben, Hexzahlen werden mit
einem vorangestellten '%' gekennzeichnet.
16-Bit-Operanden sind immer hexadezimal
('%' kann dabei entfallen). Die Adressen von
Arbeitsregistern oder Arbeitsdoppelregistern
sind immer dezimal einzugeben. '@' (Commercial
at) kennzeichnet direkte Operanden.
Die Indexregister bei indizierter Adressierung
werden in runde Klammern eingeschlossen.
Mit # als Monitorkommando wird Tiny-MPBASIC (im folgenden TMPB abgekürzt) aufgerufen. Es meldet sich der Editor/Debugger mit seinem Prompt '#'. Steht noch kein Programm im Speicher, muß zuerst das Kommando NEW gegeben werden. Beim Einschalten wird ein eventuell im gepufferten CMOS-RAM stehendes Programm nicht gelöscht. Daher ist der RAM beim erstmaligen Einschalten undefiniert belegt, und es fehlt die Endekennung. Diese wird mit 'NEW' initialisiert. Die erste Adresse des BASIC-Textes steht im Doppelregister 6,7. Sie wird vom ROM-Programm mit %900 initialisiert, kann aber bei Bedarf mit PROC SETRR [6,%<neue Adr>] im MPBASIC verändert werden. Letzteres trifft auch auf die Adresse der Prozedurtabelle zu, die im Register 8,9 steht und mit %0000 initialisiert wird (bedeutet: keine Prozedurtabelle vorhanden). Weitere Kommandos in dieser Programmkomponente sind:
LIST [<zeile>]
Auflisten der spezifizierten Programmzeile
bzw. des gesamten Programms. Wenn nur
eine Zeile aufgelistet wurde, kann durch anschließendes
CR die nächste Zeile gelistet
werden. Letztere Betriebsart ist insbesondere
für den Betrieb mit einzeiligen Datensichtgeräten
gedacht, wie sie bei den vorgesehenen
Einsatzfällen typisch sind.
RUN
Starten des BASIC-Programms. RUN ruft
den MPBASIC-lnterpreter im UB8830 auf.
Dieser benutzt für PRINT, PRINTHEX und
INPUT die Programme PUTCHR und GETCHR
/1/ mit den Eintrittspunkten %815 bzw.
%818 (im externen Speicher). Das ROM-Programm
initialisiert diese Adressen mit
Sprungbefehlen in die ROM-eigenen Routinen.
Bei der Verwendung anderer Ein- und
Ausgabemittel können diese Sprungadressen
mit dem Assembler auf andere Werte
eingestellt werden.
Im Falle eines Fehlers bei der Abarbeitung
des BASIC-Programms wird mit einer Fehlermeldung
angehalten. Die folgenden Fehler
werden dabei erkannt:
#1 Überlauf des GOSUB-Stack
#2 Auftreten von RETURN ohne GOSUB
#3 Auftreten von GOSUB ohne RETURN (Meldung erst am Programmende)
#4 Division durch Null
#8 Zahlenbereichsüberschreitung.
Bei Zahlenbereichsüberschreitung wird die Programmabarbeitung im Falle von Addition und Subtraktion nicht gestoppt. Die Fehlermeldung erfolgt dann erst am Programmende. Dadurch wird verhindert, daß eine gewollte Überschreitung, die z.B. bei hexadezimaler Adressenarithmetik auftreten kann, ein Anhalten des Programms bewirkt.
EXEC
Starten eines BASIC-Programms, jedoch
kein STOP bei Fehlern
CONT [<zeile>]
Fortsetzen des Programms ab <zeile> bzw.
ohne Argument nach STOP
STEP [<zeile>]
Abarbeiten der angegebenen bzw. der nächsten
Programmzeile. Wenn einmal STEP
ausgeführt wurde, kann mit CR die Folgezeile
abgearbeitet werden.
SIZE
Ausgabe folgender Daten von Programm
und Prozedurtabelle:
Anfangsadresse, Endadresse und Länge
GET <programmname>
Laden eines BASIC-Programms vom Wirtsrechner.
Das Programm wird auf die Adresse
zurückgeladen, von der es auf den Wirtsrechner
abgeladen wurde.
SAVE <programmname>
Abladen eines BASIC-Programms auf den
Wirtsrechner
BYE
Rückkehr in den Systemmonitor.
Bevor der Datenaustausch beginnt, wird das Kommando „LOAD <filename>“ (Load oder GET) oder das Kommando „SEND <filename>“ (bei Upload und SAVE) an den Wirtsrechner gegeben, damit dieser das entsprechende, als Kommando aufrufbare Programm LOAD oder SEND in seinen Arbeitsspeicher laden und starten kann. Wenn SEND gestartet wurde, dart der Wirtsrechner auf die zu ihm gesendeten Zeichen kein Echo mehr ausgeben. Benutzt wird das Tektronix-Format zur seriellen Übertragung. Die Daten werden in Blöcke geteilt, von denen jeder eine Startadresse, die Bytezahl, zwei Testsummen sowie die eigentlichen Daten enthält.
Diese Blöcke sind folgendermaßen aufgebaut:
/<adresse(4)> <bytezahl(2)> <testsumme1(2)> <Datenbyte(2)> ... <Datenbyte(2)> <testsumme2(2)> <CR>
Dabei markiert '/' den Anfang eines Datenblocks oder einer Fehlermeldung. <adresse(4)> ist die Adresse für das erste Datenbyte (in 4 ASCII Zeichen dargestellt). <bytezahl(2)> gibt die Anzahl der Datenbytes an. <testsumme1(2)> wird aus Anfangsadresse und Bytezahl gebildet. <datenbyte(2)> ist ein Datenbyte im Tektronix- Format. <testsumme(2)> wird für die Datenbytes berechnet. <CR> ist das ASCII-Zeichen CR (%0D).
Die Kodierung des Tektronix-Formats ist so festgelegt, daß ein Halbbyte (eine Hexziffer) als ASCII-Code übertragen wird (z . B. %8B wird als Folge %38 %42 codiert). Der letzte Block beinhaltet die Eintrittsadresse:
/<eintritt(4)> <bytezahl(2)> <testsumme(2)> <CR>
Anstelle der Blockanfangsadresse steht der Eintrittspunkt; die Bytezahl ist immer Null (%30 %30), und die Daten einschließlich testsumme2 fehlen. Nach dem Senden eines Datenblocks wird die Quittung von der Gegenstelle erwartet. Bei fehlerfreier Übertragung wird mit '0' (%30) quittiert, '7' bedeutet Testsummenfehler, eine '9' bedeutet Systemfehler im Wirtsrechner. Bei Testsummenfehlern wird die Übertragung bis zu 1Omal wiederholt, um Störungen zu unterdrücken. Auch eine Fehlermeldung der Form
//<fehlermeldung als ASCII-Text> <CR>
führt zum sofortigen Abbruch der Datenübertragung, wobei das zweite '/'-Zeichen den Block als Fehlermeldung kennzeichnet.
Bild 3 Blockschaltbild des UB8830-Entwicklungsmoduls
...
Bild 4 Speicheraufteilung im U8830-Entwicklungsmodul
Programmspeicher | Datenspeicher
%E000-%FFFF U2365 BM200 (ROM)
%6000-%DFFF externe Speichererweiterung
%4000-%5FFF Adreßraum für Bausteine
(MEMORY-MAPPED I/O)
%2800-%3FFF Arbeitsspeicher {extern)
%2000-%27FF Arbeitsspeicher auf EM vorhanden
$0800-%1FFF RAM für | EPROM für
Programm- | entwickelte
entwicklung | Programme
%0000-%07FF interner | nicht nutzbar
U883-ROM |
Bild 3 zeigt das Blockschaltbild des UB8830-
Entwicklungsmoduls (im folgenden EM abgekürzt)
und Bild 4 die Speicheraufteilung.
Es kann ab Adresse %800 mit bis zu 6 KByte
Daten- und 6 KByte Programmspeicher bestückt
werden (RAMs 1 Kx 4 und EPROM
U2716). Darüber hinaus stehen maximal 2
KByte Arbeitsspeicher ab Adresse %2000
zur Verfügung. Mit S1 kann der 6-KByteRAM-
Bereich wahlweise als Daten- oder
Programmspeicher geschaltet werden. Der
EPROM ist der jeweils alternative Speicherbereich.
Um mit dem ROM U2365D45
BM200 arbeiten zu können, muß der RAM als
Programmspeicher geschaltet sein.
Mit dem Kommando „XM“ des Systemmonitors
ist es möglich, den EPROM-Inhalt (gewöhnlich
Programme) in den RAM-Bereich
auf die gleichen Adressen zu kopieren. Dies
vereinfacht das Testen und Bearbeiten mit
dem Monitor. Damit ist es ebenfalls möglich,
das Programm aus dem RAM direkt über einen
Programmierzusatz in EPROMs zu programmieren.
Mit dem Schalter S2 kann der
RAM ein Schreibverbot erhalten, wodurch
der EMR UB8830 bei der Startroutine einen
ROM auf Adresse %800 ff. vermutet, was
wiederum zum Start des Programms ab
%812 führt. Damit kann das Programm so
starten, als ob es bereits in einem EPROM
stünde.
Von den maximal 2 KByte Arbeits-RAM werden
vom ROM-Programm etwa %100 Byte
benötigt. Der Rest dieses Bereichs steht dem
Anwender zur Verfügung. Die Umschaltung
zwischen Programm- und Datenspeicher betrifft
nur die 6 KByte Entwicklungsspeicher,
also nicht den ROM-Bereich ab %E000 und
den Arbeits-RAM. Alle RAM-Bausteine sind
in eine gepufferte Betriebsspannung angeschlossen,
die es z.B. erlaubt, ein an der zu
steuernden Anlage geändertes und getestetes
Programm an einem anderen Ort (etwa
im Labor) im EPROM zu programmieren oder
auf einem Massenspeicher abzulegen. Acht
Latches stehen mit je 8 Bit als Memory-mapped-
I/O zur Verfügung, davon 4 für Eingabe- und
3 für Ausgabezwecke, wobei jeweils die
Output-Enable- bzw. Strobeeingänge der
Latches mit herausgeführt sind.
Der interne getriebene Bus des EM steht an
einem 58poligen Steckverbinder für Erweiterungen
zur Verfügung. Der Adreßraum des
EM ist voll dekodiert, für jeweils 8 KByte liegen
sogenannte Blockenablesignale am Erweiterungsstecker
an.
Ein Transverter erzeugt die für die abgerüsteten
V.24-Schnittstellen benötigten Spannungen
von +12 V und -12 V. Das gesamte EM
läßt sich daher mit einer Betriebsspannung
von 5V (ca. 1,6 A) betreiben. Mit dem zusätzlich
verfügbaren EPROM-Programmierzusatz
stellt das EM bereits ein für kleinere Anwendungsfälle
komplettes Entwicklungssystem
dar. Da die Anforderungen für Tastatur
und Anzeige sehr unterschiedlich sind und oft
bereits ein Rechner mit diesen Einheiten und
einer seriellen Schnittstelle zur Verfügung
steht, ist hier keine Standardlösung vorgesehen.
Bekannt sind Lösungen mit Bildschirmsteuerung
(komplettes Terminal), aber auch
mit LED-Kombinationen wie VQC10 oder
VQB201. Im allgemeinen wird dazu ein zweiter
EMR zur Steuerung verwendet.
Bild 5 Programmentwicklung mit dem U8830-
Entwicklungsmodul
...
Bild 6 Mögliche Strukturen von Programmen
a) Hauptprogramm (TMPB)
UP's: Prozeduren zur Erweiterung von TMPB (Hardware-
Bedienprogramme, weitere mathematische
Funktionen u.a.)
b) Hauptprogramm (Maschinensprache) UP's: TMPB-Programm, Unterprogramme in Maschinensprache
Im Bild 5 ist der Ablauf der Programmentwicklung
mit dem UB8830-EM dargestellt.
Vor Ort können Programmkorrekturen ohne
Wirtsrechner durchgeführt werden. Einzige
Voraussetzung ist eine seriell betriebene
Tastatur- und Anzeigeeinheit. Ein typisches
Programm für den UB8830 ist in Tiny-MPBASIC
geschrieben. Nur zeitkritische Teile und
in MPBASIC zu umständliche Teile schreibt
man in Maschinensprache und bindet sie als
Prozeduren in das MPBASIC-Programm mit
ein (Bild 6a). Da es möglich ist, ein MPBASIC-
Programm wie ein Maschinenprogramm
aufzurufen (siehe /1/), kann ein Programmaufbau
nach Bild 6b gewählt werden. Hinweise
und Beispiele zu Tiny-MPBASIC sind
in /3/ enthalten.
(Literatur und Kontakthinweis auf Seite 251)
(S.251)
KONTAKT
VEB Mikroelektronik „Karl Marx“ Erfurt, Applikation
Bauelemente, Abt. CEE, Rudolfstr. 47, Erfurt, 5010;
Tel.5 10 76 App.40,(Koll. Möller)