Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- z9001:erweiterungen:s3004 [2012/10/29 13:31] – volkerp
+++ z9001:erweiterungen:s3004 [2015/04/10 09:01] (aktuell) – [Anschluss am PC] volkerp
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 Die Schreibmaschine S 3004 war 1989/90 in der DDR weit verbreitet und konnte dank seriellem Interface als Drucker und auch als Eingabegerät (Tastatur) für den Computer genutzt werden. Mangels frei erhältlicher Alternativen an Druckern fand die Erika S 3004 (und ihre Nachfolgermodelle) vielfach Verwendung vor allem als Druckerersatz, und das trotz einiger schwerer Einschränkungen (relativ langsam, Druckgeschwindigkeit ca. 10 Zeichen/s, nicht alle Ascii-Zeichen im Typenrad enthalten, vor allem die computertypischen Klammern fehlen).
+{{:z9001:erweiterungen:s3004_t_adler.jpg|}}
 ===== Links =====
+  * http://erika-electronic.de
   * http://www.mpm-kc85.de/html/Drucker.htm
 ===== Literatur =====
-  * FA 5/89, S. 220 ff.
+  * FA 5/89, S. 220 ff., FA 9/89
+  * [[:z1013:literatur:practic-89-3-1]] Achtung: Abweichende PIO-Belegung!
 ===== techn. Details =====
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 Angeschlossen wird die S 3004 über eine serielle Verbindung.
 Bild 4 zeigt die einfachste Variante der Kopplung zwischen Computer und S 3004. Die vier Leitungen schließt
-man direkt an die PIO an. Der Widerstand 10kΩ von RxD nach Masse verhindert eine "Festlaufen" des Rechners bei
+man direkt an die PIO an. Der Widerstand 10kO von RxD nach Masse verhindert eine "Festlaufen" des Rechners bei
-nicht angeschlossener S 3004. Zum Schutz des U884 sollten außerdem 1kΩ-Widerstände in die Leitungen gesetzt werden.
+nicht angeschlossener S 3004. Zum Schutz des U884 sollten zusätzlich 1kO-Widerstände in die Leitungen gesetzt werden.
+Ist eine V.24-Schnittstelle vorhanden, erleichtert dies das Treiben längerer
+Leitungen; allerdings wird ein Pegelwandler vor der S 3004 notwendig.
+Die Schreibmaschine ist für bidirektionalen Datenverkehr mit dem Computer
+vorgesehen, d.h., neben der Anwendung als Drucker ist auch die Tastatur als
+Eingabegerät für den Computer nutzbar. Das ist z.B. beim Z 1013 sehr sinnvoll.
+Durch spezielle Befehle kann die Verbindung zwischen Tastatur und Druckwerk
+aufgehoben werden; beide Teile funktionieren dann unabhängig, aber nicht
+unmittelbar gleichzeitig.
+Aus dieser Tatsache erwächst die Möglichkeit, auch kleinere Rechner in
+Verbindung mit der S 3004 für Textverarbeitung oder ähnliches zu nutzen. Weiter
+nicht sofort ersichtliche Vorteile wären das Drucken von Fett- und
+Normalschrift, von randgebundenen Texten (wie z.B. Zeitungsartikel) und Grafiken
+verschiedener Größe. Dies ist durch die horizontale und vertikale
+Mikroschrittbewegung erreichbar. Für diese Betriebsarten muss die S 3004 vom
+Rechner her programmiert werden.
+Die S 3004 ist mit einem 26poligen Steckverbinder ausgerüstet. Zur Kopplung dienen zwei serielle Datenleitungen RxD,TxD und zwei Signalleitungen RTS, DTD. Weiterhin sind Masse und +5V herausgeführt. Bild 1 zeigt die Anschlussbelegung der Buchse.
+Beim Betätigen einer Taste gelangt ein entsprechender Kode seriell zur Ausgabe.
+Danach wird das Zeichen gedruckt oder die Funktion ausgeführt. Das Senden
+desselben Kodes an die Maschine führt zum gleichen Ergebnis. Bei einigen Kodes
+gelten dabei Ausnahmen (siehe Tabelle 1). Um die Geschwindigkeit der Maschine (10
+Zeichen/s) an den Computer anzupassen, sind die Signalleitungen notwendig. Die
+Bilder 2 und 3 veranschaulichen die Zeitverhältnisse beim Betrieb als Drucker
+und als aktive Tastatur.
+Wie Bild 2 zu entnehmen ist; wird das Datenbyte auf der Leitung RxD gesendet und
+später die Leitung RTS abgefragt. Ist diese wieder Low, ist der Druckvorgang
+beendet, und das nächste Byte kann gesendet werden.
+Bei Nutzung der Tastatur gelangt das entsprechende Byte auf die Leitung TxD,
+wenn DTD Low ist. High auf DTD verhindert das Senden.
+Die serielle Datenübertragung erfolgt asynchron. Für beide
+Übertragungsrichtungen gilt: Gesendet wird, wenn das entsprechende
+Bereitschaftssignal aktiv (low) ist. Die  Übertragungsgeschwindigkeit beträgt 1200 Baud. Gesendet werden ein Startbit(Low), 8 Datenbits und ein Stopbit (High).
+Belegung des Steckers:
+| /TxD | Senden Daten (von S 3004-Tastatur) | B 13 (Ausgang) |
+| /RxD | Empfangen Daten (zum S 3004-Druckwerk) | A 11 (Eingang) |
+| /RTS | Empfangsbereitschaft (Drucker) | A 12 (Ausgang) |
+| /DTD | Sendebereitschaft (Tastatur) | B 11 (Eingang) |
+| GND | Masse Bezugspotential | A 13 |
+| 5 P | Betriebsspannung | B 12 |
+===== Steuercodes =====
+Steuercodes 70H – AFH
+nach practic 3/89 und nach FA 5/89 S. 222, T.Adler, sowie FA 8/89, S.382, T.Adler. Intern betrachtet: Steuercodes, ergänzte Steuerkodetabelle zu Heft 5, S. 222 aufgeführten Steuerkodes
+^ Code ^ Funktion ^ Bemerkung ^
+| 71H | SPACE (Leerzeichen) | ein Zeichen nach rechts (Leertaste) |
+| 72H | BS (Back Space) (08H; %%^%%H) | ein Zeichen nach links (Rücktaste) |
+| 73H | Halbschritt rechts (1/2 SP) | 1/2 Zeichen nach rechts |
+| 74H | Halbschritt links (1/2 BS) | 1/2 Zeichen nach links |
+| 75H | Halbschritt runter | 1/2 Zeile nach unten |
+| 76H | Halbschritt hoch | 1/2 Zeile nach oben |
+| 77H | NL New Line (Wagenrückl.+Zeilenschalt.)(1EH;) | zurück an Zeilenanfang und eingestellten Zeilenabstand nach unten |
+| 78H | CR Carriage Return (Wagenrücklauf)(0DH; %%^%%M) | zurück an Zeilenanfang |
+| 79H | HT Horizontal TAB (09H; %%^%%I) | nach rechts zum nächsten Tabulator |
+| 7AH | Tabulator setzen | T+ (Tabulator setzen) |
+| 7BH | Tabulator löschen | T- (Tabulator löschen) |
+| 7CH | alle Tabulatoren löschen | T- (Tabulatoren gesamt löschen) |
+| 7DH | Standardtabulator setzen | T+ (Tabulatorgitter aktivieren) |
+| 7EH | Rand links setzen | Rand links setzen |
+| 7FH | Rand rechts setzen | Rand rechts setzen |
+| 80H | Randlöser | Rand lösen |
+| 81H | 1/20 Zeilenschaltung runter | 1/20 Zeile nach unten (Microstep) |
+| 82H | 1/20 Zeilenschaltung, hoch | 1/20 Zeile mich oben |
+| 83H | Papiereinzug | Papiereinzug |
+| 84H | 1-zeilig | Zeilenabstand 1 |
+| 85H | 1.5-zeilig | Zeilenabstand 1,5 |
+| 86H | 2-zeilig | Zeilenabstand 2“ |
+| 87H | 10 Zeichen/Zoll | 100 Zeichen/Zeile |
+| 88H | 12 Zeichen/Zoll | 120 Zeichen/Zeile |
+| 89H | 15 Zeichen/Zoll | 150 Zeichen/Zeile (*) |
+| 8BH | Zeichen löschen OFF | Status: Drucken (die nachfolgenden Zeichen werden gedruckt) |
+| 8CH | Zeichen löschen ON | Status: Korrigieren (die nachfolgenden Zeichen werden mit Korrekturband gelöscht) |
+| 8DH | Rückwärtsdruck OFF | Rückwärtsdruck aus (*); Vorwärtsdruck (Zeichendruck, dann Vorschub) |
+| 8EH | Rückwärtsdruck ON | Rückwärtsdruck ein (*); Rückwärtsdruck (erst Vorschub rückwärts, dann Zeichendruck) |
+| 8FH | Randlöser ON (extern) | Rand rechts öffnen (*); Extremer Randlöser. Die Randeinstellung wird bis zum Eintreffen von SETRD nicht mehr berücksichtigt. |
+| 90H | Rand setzen (extern) | Rand wieder schließen (*); Externer Randsetzer (s. LORED). Dieses Zeichen ist nicht zur Anwendung freigegeben! |
+| 91H | Tastatur OFF (duplex) | Trennmode (Trennung von Tastatur und Druckwerk) (*); Duplexbetrieb: Alle Tasteninformationen werden nur nach TxD ausgegeben und nur die von RxD kommenden gelangen zum Druck (Korr, CREL und CRL sind nicht wirksam!) |
+| 92H | Tastatur ON (simplex) | Aufhebung des Trennmode (*); Simplexbetrieb: Alle Tasteninformationen werden gedruckt |
+| 95H | Reset, Synchron | Neuinitialisierung von Typenrad, Repeat und Zeile; Reset, Synchronisierung, Druckergrundeinstellung |
+| 96H | Drucker Fertigmeldung | Fertigmeldung Drucker: RTS wird erst wieder, wenn das Zeichen gedruckt ist |
+| 97H | zweiter Zeichensatz OFF | Alle Tastaturkodes werden lt. Tabelle ausgegeben. Nicht belegte Tasten der Code-Ebene gelangen mit ihrem Matrixkode 11xxxyyyB zur Ausgabe |
+| 98H | zweiter Zeichensatz ON | Ausgabe der Tastaturkodes mit ihrem Matrixkode. Die Tasten sind in einer 8 x 8-Matrix angeordnet. Bitformat: zzmyyyB; zz = 01 = Normal, 10 = Shift, 11 = Code; mut = 000…111 = Spalte ; yyy = 000…111 = Zeile |
+| 99H |  |  |
+| 9AH |  |  |
+| 9BH | Dauerfunktion ON | Autorepeat ein (*) |
+| 9CH | Dauerfunktion OFF | Autorepeat aus (*) |
+| 9DH | 9CH und 9EH in Normalschaltung | Funktion CSPE und CPILA auf normal schalten |
+| 9EH | Pilgerschritt OFF | Sperre Pilgerschritt |
+| 9FH | LF Line Feed (Zeilenschaltung)(0AH; %%^%%J) | eine Zeile nach unten (*); Zeilenschaltung (1; 1,5; 2 = 40; 60; 80 Motorschritte) |
+| A0H | Dauerfunktion für alle Tasten | Sofortrepeat ein (*) |
+| A1H | Übertragungsrate 10-1200 bd, 08-2400 bd, 04-4800 bd, 02-9600 bd, 01-19200 | Baudrate ändern, es schließt sich der Kode für die neue Baudrate an (10 = 1200, 08 = 2400, 04 = 4800, 02 = 9600, 01 = 19200). Nicht freigegeben! |
+| A3H | Anschlagstärke (nächstes Zeichen ist Stärke) |  |
+| A4H |  |  |
+| A5H | Tabulator (nächstes Zeichen ist Schritt) | Direkte Wagensteuerung: Das folgende Byte weist die Schrittzahl an. 0…127 Schritte vorwärts; 256-(1..127) Schritte rückwärts. Schrittweite 1/120" |
+| A6H | Zeilenschaltung (nächstes Zeichen ist Schritt) | Direkte Papiervorschubsteuerung: Das folgende Byte weist die Stechwalze an, die entsprechende Anzahl Schritte auszuführen (s. A5); Schrittweite 1/240". Die Schritte 3, 4, 5, 6 sind verboten! |
+| A7H | Typenrad drehen (nächstes Zeichen ist Schritt) | Direkte Typenradansteuerung: Das folgende Byte weist das Typenrad an, sich um die entsprechende Anzahl Schritte zu drehen (s. A5); Schrittweite 3,6° |
+| A8H | Farbbandtransport (nächstes Zeichen ist Schritt) | Direkte Farbbandsteuerung: Das folgende Byte weist das Farbband an, 10° je Schritt vorzuspulen. |
+| A9H | kein Zeilenvorschub (Doppeldruck) | Das diesem Kode folgende Zeichen wird ohne Vorschub gedruckt (auf der Stelle drucken) |
+| AAH | BEL Bell (Signal nächstes Zeichen ist Signallänge)(07H) | Diesem Kode folgt ein Byte mit dem Längenkode für den Signalgeber (etwa 20 ms je Einheit) |
+| ABH | Tastaturabfrage |  |
+| ACH | Tastaturabfrage 2 (mit 00 Byte von Tastatur) |  |
+| ADH | entspr. der grünen REL-Funktion | Relocate löschen (* *) |
+| AEH | letztes Zeichen löschen | Korrekturfunktion (* *) |
+| AFH | Relocated | Relocate (* *) |
+*: Diese Kodes werden nur empfangen, aber nicht gesendet!\\
+* *: Diese Zeichen werden nur gesendet, nicht empfangen.
 ===== Ansteuerung als Drucker =====
+Beim Einsatz als Drucker werden die Leitungen RxD, /RTS genutzt.
+Wie Bild 2 zu entnehmen ist; wird das Datenbyte auf der Leitung RxD gesendet und
+später die Leitung RTS abgefragt. Ist diese wieder Low, ist der Druckvorgang
+beendet, und das nächste Byte kann gesendet werden.
 ===== Ansteuerung als Tastatur =====
+Bei Nutzung der Tastatur gelangt das entsprechende Byte auf die Leitung TxD,
+wenn DTD Low ist. High auf DTD verhindert das Senden. Die
+Übertragungsgeschwindigkeit beträgt 1200 Baud. Gesendet werden ein Startbit
+(Low), 8 Datenbits und ein Stopbit (High).
+Bei Verwendung der Tastatur der S 3004 ist im Rechner bei den empfangenen Kodes
+zwischen Zeichen- und Steuerkodes zu unterscheiden. 00..67 entsprechen den
+Zeichenkodes; 68..FF den Steuerkodes. Die Ausnahme ist die 71, sie entspricht
+dem Leerzeichen. Obige Tabellen zeigen die wichtigsten Steuerkodes.
 ===== Software Z9001, Z1013 =====
+TODO
+s.a. FA 7/89 S.327, T. Adler. S3004 als Grafikdrucker am KC85/3
+FA 1/90 S.12-13, K. Schäfer. S3004 als Grafikdrucker (mit Quellcode)
+===== Anschluss am PC =====
+Die Schreibmaschine erika S3004 kann über eine Interface-Box IF6000 am PC genutzt werden. Die Interface-Box IF6000 wird an Die Schreibmaschine angeschlossen. Eine zusätzliche Stromversorgung wird nicht benötigt. Am der Interface-Box IF6000 befindet sich eine V24-Schnittstelle (25polig, weiblich).
+Über ein **Null-Modem-Kabel** (serielles Kabel mit gekreuzten Leitungen) wird die Interface-Box IF6000 mit dem PC verbunden.
+:!: Das Geschlecht der V24-Stecker ist an DDR-Geräten genau andersherum als an PCs!
+Zum Anschluss wird damit zusätzlich ein sogenannter Gender-Changer nötig:
+**COM1**: if6000 (w25) -- (m25) Gender Changer (m25) -- (m25) V24-Verlängerung (w25) -- (w25) 25to9 (m9) -- (w9) Nullmodem-Kabel (w9) -- (m9) pc
+**COM5 (USB)**: if6000 (w25) -- (m25) Gender Changer (m25) -- (w25) 25to9 (m9) -- (w9) Nullmodem-Kabel (w9) -- (m9) USB-Adapter (usb) -- (usb) PC
+Anstelle dieses Kabelwirrwars lohnt es sich, ein eigenes (m25)-Nullmodem-Kabel-(w9) zu bauen :-)